近日,2022年度中国物流与采购联合会科学技术奖名单正式发布。全球AMR引领者极智嘉(Geek+)携手北京航空航天大学、西安交通大学等高校及单位打造的“仓储物流机器人异构集群智能控制系统”获评二等奖,极智嘉的自主创新实力与产品技术能力再度受到行业权威的认证。
中国物流与采购联合会科学技术奖不仅是我国供应链行业最具影响力的权威奖项之一,也是经国家科技部批准的行业重量级奖项,旨在表彰和鼓励在供应链领域做出杰出贡献的单位和个人。
近年来,我国数智化供应链发展迅速,企业愈发迫切地需要高效、灵活的仓储物流,仓储物流环境和需求的复杂程度的要求也越来越高。而此番荣获重量级奖项的“仓储物流机器人异构集群智能控制系统”则可以通过具有不同功能的异构机器人集群,实现仓储物流全流程自动化。得益于强化学习分布式的路径规划技术、异构集群协同控制技术及层级化协同控制技术,该系统可以助推仓储物流人机智慧协同,仓储物流效能全面提升。
“仓储物流机器人异构集群智能控制系统”实现了模块化的多场景多任务异构机器人设计、分布式路径规划与中心避障融合技术、异构机器人集群非线性协同控制技术以及层级化的异构机器人协同控制技术的四大独特创新。
模块化的多场景多任务异构机器人设计可以调整不同功能机器人之间的配比和布局,以实现存储和效率的最优化,灵活扩展、可快速实施并支持多种场景变化,大大提升了复杂仓储环境和任务适应能力。分布式路径规划与中心避障融合技术基于深度学习算法实现了机器人分布式路径规划与中心避障,为仓储物流机器人提供准确、高效的导航,融合多传感器联动方案,还可以为智能仓储提供安全防线。异构机器人集群非线性协同控制技术可以在复杂系统非线性控制理论框架下,搭建同步真实场景的数字孪生虚拟仿真平台,提出了基于外场干预的智能集群资源优化配置、压缩感知识别等方法,突破了异构机器人集群的非线性系统协同控制技术。而层级化的异构机器人协同控制技术则是极智嘉为了解决异构机器人集群动态控制问题开发的云端部署和本地部署融合的机器人调度和任务管理平台,该管理平台使得异构仓储物流机器人控制效能得到提升,实现了仓储系统的自动化、智能化。
目前,“仓储物流机器人异构集群智能控制系统”已在零售、鞋服、3PL、医药、制造等领域落地。在该系统的赋能下,极智嘉助力上海西门子开关有限公司通过多机器人组合方案,打造全流程柔性自动化智慧工厂,实现存取效率翻倍,产线配送准确率100%的精益化生产管理。此外,知名文具企业齐心通过RS+P40全柔性货箱方案和四向穿梭车密集存储方案结合,提高仓储利用率至140%,现场作业效率至少提升2倍以上。绿色能源引领者天加通过极智嘉上存下拣四向车方案,实现仓库利用率和作业效率大幅提升,打造数字化智慧生产基地。
未来,极智嘉将持续以创新技术赋能客户,为客户带来真实可见的价值。
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