机器人行业深度研究（一）：寻找人形机器人产业投资机会

【投资要点】

◆ 2021 年 8 月，马斯克在特斯拉首个 AI 开放日上发布人形机器人的概念图及视频，并预计会在 2022 年完成，第一版可在 2023 年投入生产。 Optimus 将使用了轻量化的材质，头部有扫描外界信息的屏幕，具备人类级别的手以及2个用于保持平衡的轴脚，全身共搭载40个机电 驱动器。我们推测 Optimus 的价格大概率可能会落在 20-30 万区间， 这将有望推动人形机器人在全球范围的快速应用，改变整个人形机器人的生态及市场空间。

◆ 当前主要经济体对于机器人产业链的发展均保持支持态度，且有出台 相关政策法规来扶持机器人产业链的发展。考虑到未来全球存在大量劳动力缺口，人形机器人有望成为解决方案。根据麦肯锡的报告显示， 预计到2030年全球劳动力缺口在 1 亿人左右的水平，假设 50%的缺口被人形机器人取代，结合特斯拉人形机器人在 20-30 万元的售价，仅劳动力类型的人形机器人市场空间就在10 万亿元以上。且随着人形机器人智能化程度的提高，应用场景将会更加广泛，可能远不止我们 预期的市场空间。

◆ 工业机器人最核心且成本最高的三个零部件分别是减速器、伺服电 机、控制器，我们认为这三大块可能也是人形机器人产业链中机会最 大的部分。另外，在本体结构件部分，特斯拉人形机器人倡导轻量化， 以往做汽车铝合金压铸件的企业可能也会存在较多机会；在电池部分，工业机器人多使用铅酸蓄电池或镍氢电池，人形机器人出于对运 动性的考量，会使用到锂电池，我们认为锂电池热管理部分也将会有 很大机会。

【配置建议】

◆ 我们推测人形机器人可能在减速器、伺服电机、控制器、本体制造以及热管理等领域存在较多投资机会。结合目前国内相关产业的发展情况，在减速器行业建议重点关注绿的谐波和双环传动；在伺服电机及空心杯电机行业建议重点关注汇川技术、禾川科技、鸣志电器和江苏雷利；在结构件上建议关注旭升股份、拓普集团、文灿股份、广东鸿 图、爱柯迪等标的；热管理系统上建议重点关注三花智控。

【风险提示】

◆ 特斯拉人形机器人延期发布；特斯拉人形机器人未来产销不及预期； 核心技术突破不及预期；经济周期持续下行。