今年夏天,两款自动驾驶轮椅出现在新加坡医院和日本羽田机场。前者由新加坡-麻省理工技术研究联盟(SMART)共同打造,去年9 月份开始在新加坡樟宜综合医院崭露头角,无需护士陪护,它就能载着病人在医院的大厅里来回穿梭。SMART 近些年来自动驾驶作品可不少,除了轮椅,它还开发了自动驾驶的高尔夫球车、电动出租车和滑板车。
自动驾驶轮椅
SMART 未来城市移动出行小组负责人Daniela Rus 表示,这款自动驾驶轮椅研发开始于去年1 月份。现在一共生产了4 把测试轮椅,其中两把在新加坡,另外两把则在麻省理工。
可别小瞧SMART 的这款轮椅,它搭载了3 台激光雷达,机载电脑用到的数据就是激光雷达绘制的地图。随后,系统中的定位算法会在地图中定位轮椅的位置。为了保持平衡,这款轮椅一共有6 个轮子,它不但能急转弯,还体型紧凑,能轻松通过普通门框。
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