展会回顾：惠尔智能亮相第十届中国电子信息博览会

8月16日-8月18日，第十届中国电子信息博览会（CITE 2022）在深圳举办。惠尔智能亮相博览会现场，并重点展示多款自动驾驶产品，包括无人物流配送车“豌豆一号”、 L4级乘用车自动驾驶一体化解决方案、人机共驾开发平台（DTV）及与飞纳合作研发的组合导航WD-INS-ONE。

展会上，豌豆一号兼具优雅外表与智慧“头脑”的无人配送车无疑成为了令人瞩目的焦点，吸引众多业内外人士驻足交流。惠尔智能向一众人士讲解了豌豆一号的设计理念、核心自动驾驶技术、开发过程、广泛应用前景等，赢得众多业内人士的青睐与合作兴趣。

无人物流配送车“豌豆一号”

豌豆一号”是基于乘用车L4级自动驾驶技术横向开发的末端配送车。该产品运用了行业领先的多传感器前融合技术，以及满足城市复杂路面的高精地图及融合导航技术。车辆设计由北美知名汽车公司设计师主导，从硬件到底盘的模块设计，美观与实用性完美结合，满足全场景无人车需求。底盘采用轮毂电机分布式电驱动技术，可以在稳定性控制的基础上实现前驱、后驱、四驱多种复杂的驱动形式。

人机共驾开发平台（DTV）

惠尔智能DTV(Drivable Testing Vehicle，人机共驾)是一套集硬件、软件、本地服务一体化的自动驾驶开发教学套件，同时也是惠尔智能实现从乘用车到末端配送车技术平易具备方向盘底盘移植算法的开发平台。DTV配置可高达两个128线激光雷达，四个毫米波雷达，八个摄像头，通过点云与视觉的时空同步配合，加上自动驾驶级的高精地图，使DTV拥有和乘用车一样的L4级别自动驾驶功能。

惠尔智能从成立至今，深耕自动驾驶全栈技术的开发与落地，研发团队开发出从感知到高精地图的L4级乘用车自动驾驶整体解决方案，并将乘用车的自动驾驶方案交付给了诸多Tier one、自动驾驶伙伴、科研机构及高校等。此自动驾驶乘用车使用高精度多传感器融合感知，实现全局大范围的障碍物（机动车、二轮车、行人、三角锥等）；高冗余度多传感器前融合硬件方案；基于高精地图的车辆变道，过十字路口、红绿灯识别、人行横道避让等；L4级别规划与控制，在城区道路的完全自动驾驶；自主研发多传感器融合定位；自主研发高精地图工具链；自主研发自动驾驶可视化引擎及高精地图可视化引擎。

组合导航 WD-INS-ONE

组合导航产品WD-INS-ONE由惠尔智能与飞纳经纬合作研发，硬件配置比肩国际主流品牌，在先进性与经济性中达到了最佳的平衡。惠尔智能凭借丰富的自动驾驶经验，部分硬件是与行业领先供应商合作研发专供于自动驾驶的硬件设备，这保证了产品的一体性与完整性，降低了硬件断供及无法适配的风险

在展会上，惠尔智能CEO常宇飞接受了天极网和中国电子报的采访，向各媒体介绍了惠尔智能的发展情况、行业前景及公司产品。

据悉，惠尔智能位于中国深圳，是一家专注于研发自动驾驶的科技公司。公司拥有自动驾驶全栈的基础技术，包括多传感器前融合算法与相关时空同步硬件设计、自动驾驶硬件设计能力、乘用车的线控调试与控制、完全自研的多传感器融合定位、电动小车完整的电气化设计及世界一流的工业设计、完全自研的高精地图模块及相关产品化等。惠尔智能起初致力于研发乘用车L4级自动驾驶方案，并成功向国内不少高校、科研机构及Tier1交付了自动驾驶整车方案。随着对自动驾驶技术商业化进程的深度思考，惠尔智能将L4级乘用车自动驾驶技术平移到无人配送车上，瞄准公路级无人车配送的市场。

编辑/砥砺前行 business@whaledynamic.com