解读飞凡“RISING PILOT”智驾系统

随着科技的进步以及自动驾驶技术的普及，汽车自动驾驶辅助功能几乎已经成为了现在汽车的标配，而具备自动驾驶辅助功能的车型，也往往会得到消费者和市场的更多青睐。而目前在自主品牌中搭载这项技术的车型并不在少数，并都将自动驾驶辅助功能玩出新花样，就在前不久飞凡汽车正式发布了全栈自研的“RISING PILOT” 全融合高阶智驾系统，并将在10月随旗下首款车型飞凡R7一同交付给用户。

“PILOT”这个词翻译过来大概就是领航员的意思，在很多宣传具备自动驾驶辅助功能的车型上都见到过这个词，比如蔚来的“NIO PILOT”;小鹏的“X-PILOT以及理想汽车“XCX-PILOT”等等。而这些聪明好用的智能驾驶辅助功能都具备了一个共同的特点，就是使用了强大的硬件以及最强的软件，从而实现车辆的自动变道、自动上下匝道、自动超车等等高阶智能驾驶辅助功能。那今天咱们要说的飞凡全栈自研的“RISING PILOT”与上面的这些相比有什么区别和优势？请您往下看。

硬件重要还是软件重要？

在智能驾驶领域硬件一直是被大家忽略的部分，认为只要具备充分软件调校和算法，就能实现花小钱办大事的效果，但殊不知只有硬件足够强大，才能让软件研发推向一个更高的层次。飞凡“RISING PILOT”在车上提供了33个高感知硬件，包含了1个LUMINAR 1550 nm高规激光雷达、2个Premium 4D成像雷达、4个增强版远距离点云角雷达、12个超声波雷达、12个800万像素摄像头视觉传感器、1个高精度定位系统以及1个DMS系统，在如此强大的硬件加持下，才能实现对车辆周边环境的无缝隙监测，实现更高阶层的智能驾驶辅助功能。

在这33个高感知硬件中，使用了国内首发量产的Premium 4D成像雷达，雷达位于车辆下格栅处，相比传统毫米波雷达210m的探测距离，Premium 4D成像雷达探测距离可达350m，且探测精度高。由于4D成像是通过电磁波主动感知的，所以不受环境的影响，即便是大雾、大雪、大雨等恶略天气，依旧能正常运作。

飞凡“RISING PILOT”在车辆周身布置了4个800万像素摄像头，4个300万像素的高清环视摄像头，和4个300万像素的周视摄像头，这12个影响采集摄像头对车辆周围进行感知，感知车道线、行人、交通标识、限速标识等重要信息。摄像头还具备了高动态HDR和更优秀的LED频闪消除功能，在大光比以及面对逆向光源等情况下也能高效稳定的识别。

随着车载激光雷达的普及，在越来越多的车型上可以见到它们的身影。激光雷达弥补了毫米波雷达探测轮廓不准确，距离近以及恶略天气下容易出现误判的情况。飞凡“RISING PILOT”使用了LUMINAR 1550nm高规激光雷达采用光纤激光雷达，探测距离可达500米，远超950nm激光雷达探测距离150米之多。

而目前自主品牌使用1500nm级别激光雷达的车型仅有飞凡R7和蔚来的ET7/ET5车型。由于受现在技术的影响，激光雷达还只能放在车顶，远远看去就像长了个犄角一样，略显有些突兀，但这样的放置方式和位置也是目前最优的选择，正所谓站得高看得远嘛。

身体强壮还要有聪明的大脑

有了强壮的身体如果没有一个聪明的大脑，那这个人就成为了人们口中常说的的“傻大个”，空有一身力气无法发挥。在智能驾驶领域也是同样的道理，无论硬件指标多么强悍，没有超强大脑的支撑，也无法实现最终的效果。

飞凡“RISING PILOT”搭载了来自英伟达提供的ORIN X顶级智驾芯片，不仅具有高带宽以及低功耗的特点，同时性能也更强劲，单颗芯片就具备了254TOPS的算力，可满足后期L3-L4自动驾驶级别算力的要求，简单的说这颗处理器放在现阶段似乎有些性能过剩。目前自动驾驶做的最好的特斯拉，它采用的自研FSD芯片，单芯片的算力也不过就是72 TOPS，而零跑的凌芯01最大算力只有的4.2 TOPS，征程二代的最大算力只有4 TOPS ，和英伟达最新的这颗Orin x的差非常之大。这样一对比也许就能看出这颗芯片的厉害所在了。

Full Fusion全融合算法

有了出色硬件和聪明的大脑，那如何让它们进行联动，这才是问题的关键。说到这就不的不引入一个概念叫做“算法”，而在这个领域算法被细分成了后融合以及前融合。后融合算法目前被较为多的车企所采用，在后融合算法下，车辆的各个传感器各司其职，各自采集所需要的信息，通过不同的算法进行独立感知，并生成独立的信息来进行处理，这种算法的弊端是各个传感器功能不同，在特定的条件下会发生漏采现象，各司其职并不全面，互通性差置信度低。

相比后融合算法，前融合算法将采集来的信息集中在一起集中处理，看似统一管理互通性好，但也存在一些弊端，比如前融和对于数据源的时效性要求高，所以对于硬件算力就提出了更高的要求。而且神经网络有极低的概率会出现误判或失误，需要冗余的系统进行验证。

基于这两种算法个有利弊，飞凡“RISING PILOT”智驾系统创新的研发了“Full Fusion全融合算法”，将后融合和前融合算法同步进行。简单说将33个感知硬件比作参与者，它们共同坐在一起开会，33个与会者共同开会，会议过程中33人以头脑风暴的方式，一边相互交流，一边即时“观察”发布看法（可以不是观点和判断），会议决策者（算法）在与会者头脑风暴过程中，根据情况选择参考哪位与会者的观察多一些来，做出“初步”综合性的观点。同时，在会议结束时，每个与会者仍会给出一份独立的观点与判断，由会议决策者结合之前会议中的初步观点，融合会议后的独立观点，做最后的综合决策。这可要比后融合算法的后知后觉，和前融合算法根据经验来判断的方法效率高多了。

飞凡“RISING PILOT”智驾系统匹配了高精地图，并提供了匝道全域增强识别功能，针对目前大多数车型无法提前识别进入多岔口匝道的三角区域，在匝道口多且复杂的情况下，可能导致智能驾驶识别失败而退出智驾模式，将控制权移交给驾驶者，或者直接错过匝道的情况，以及车辆在匝道内“画龙”的情况进行了改善。让自动驾驶辅助功能使用起来更安心。

值得一提的是，飞凡这套智驾系统还支持根据车辆实际行驶环境，以及用户喜好自定义智驾风格，实现不同风格的智驾行为决策，这个设定在目前已上市的传统和新势力品牌中并不多见。

全文总结：在汽车科技高度发达的今天，自动驾驶辅助技术已经达到了一个前所未有的高度，正在一次次刷新用户的认知。飞凡品牌在自动驾驶辅助的研发上不但使用了超强的硬件和芯片，同时在算法上也进行了创新，这一点值得充分肯定。其实我早先就已经试驾过飞凡R7这款车，其在舒适性、智能化以及驾控方面表现就很让人期待，相信在搭载飞凡“RISING PILOT”智驾系统后的表现则更会让人期待。