柔性机器人关节PRO系列，外骨骼机器人的“动力源”

机器人一体化关节，是智能机器人的核心部件。

协作机器人在设计上有低压、轻量化需求，因此通常将伺服驱动器内置于关节，于关节内完成底层电气设备连接，以简化整机走线，降低配套设备重量。该类设计被称为一体化关节。

工业机器人多采用伺服电机（传动+传感）+电气柜（模块化驱动器+控制器）的设计架构，零部件高度标准化、模块化。协作机器人采用一体化关节（传动+传感+集成驱动器）+控制器的设计架构，概念本身高度模块化，但实际一体化关节的设计却存在严重的零散化、非标化问题。

协作机器人一体化关节内部结构较为复杂，除驱动器、电机、减速器、制动器、（单个）编码器等基础零部件外，通常内置更多传感设备，例如双编码器构造、力矩传感器甚至附加弹性件的SEA设计配合力觉、功能安全性、低刚度下的运动精度等需求。这些零部件来自于不同领域、不同厂商。机器人或关节设计厂商往往难以在各领域具备成熟的专业条件，却需要对各零散零部件进行集成甚至定制，使得本体集成设计成为了前期研发的重点和难点，桎梏了面向应用的核心竞争力。

可以预期，为真正降低一体化关节的设计成本，模块化、标准化会成为必然趋势。而如何对各零部件进行模块化集成，如何构建标准化产品，能够既满足不同协作机器人产品的共同需求，又满足差异性需求是一个关键点。

CRA系列关节模组基于多年在人形机器人和协作机器人的研发成果，在扭矩密度等关键参数方面做到了业界领先水平，相比于传统的伺服电机，同扭矩下重量约为其1/10，特定型号下相比同类产品扭矩密度提高了一倍有余，使得人形机器人与外骨骼的实用化成为可能。

CRA系列关节模组基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人电机；一体化集成的 CRA不仅结构紧凑、安装简便、高性价比，节约您在协作机器人的设计、组装等多个环节投入的成本，同时我们不断的对产品进行升级、优化和定制化服务， 提供更丰富的产品选择，方便您更加自由灵活的设计自己的机器人。

「PRO 系列」带过孔，扭矩、精度和刚度更高，噪声更小。适用于人形机器人、外骨骼，协作机器人等高端应用场景。