“眼睛”在机器人智能识别过程中发挥着核心作用—机器视觉可以快速感知环境变化,获取信息并自动处理。随着工业4.0时代的到来,机器视觉在智能制造业领域应用越来越广泛、作用越来越重要。
机器视觉通俗地讲,就是用机器代替人眼来做测量和判断。其利用光源、镜头、工业相机来负责图片采集,将被检测的目标转换成图像信号。然后图像处理系统根据像素分布与亮度、颜色等信息,转变成数字信号,然后再对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而实现自动识别功能。
机器视觉在工业领域中的应用广泛,主要有三个功能:视觉测量、视觉引导和视觉检测。配天机器人视觉系统集成了模板匹配、条码识别、缺陷检测、深度学习等170余项高效、高精等功能,可被应用于3C制造业、汽车行业、医药、食品行业中的焊接、上下料、检测、分拣、涂胶等。其具备高精度、高速度的性能,可完全替代人工,也可消除因人工接触造成元器件的磨损及误差,同时避免了恶劣作业条件下对人体健康的危害。
配天机器人成立于2010年,是中国最早原始创新、正向研发的工业机器人公司之一,在机器人本体、核心零部件、控制系统等均拥有自主知识产权,综合性能可与全球顶级机器人公司ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA同台竞争。经过多年的技术积累,配天在该技术领域保有专利840余项。
在机器视觉研发方面,配天机器人已经达到微至1/25亚像素精度,关键算法毫秒级处理速度,拥有150多个高鲁棒性工具箱,适合于在各种实际工业环境下运行,强大的项目管理功能,支持多项目监控、项目间数据通信、项目切换等功能。
同时支持TCP/IP String、TCP/IP Modbus、RS232/485 Modbus等协议,可与绝大多数工业机器人、PLC、IO模块及其他工控设备建立通信联系支持Basler、Point Grey等多种主流相机的预览及参数设置。
配天机器人视觉定位运用
配天机器人检测、分拣运用
配天机器人图像识别、检测
机器视觉在21世纪科学技术的发展中发挥了不可替代的作用,为全人类智能化、科技化以及在外太空中的探索提供了强有力的技术核心,配天机器人将坚持以技术研发为主不断提升产品竞争力,为人类的科技进步贡献所有能量。
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