在前几篇博文中,我们分别采用颜色识别,模板匹配,像素遍历等方法实现了棋子和棋盘的定位,具体内容可以参见我的前面的文章内容,在这一篇中,我们来探索一种定位棋盘的新方法。
分析
经过观察,我们看到,无论什么情况下,棋盘和背景之间总是存在着非常明显的色彩对比,这当然是必须的,否则玩游戏的人都无法分辨棋子、棋盘、背景,这个游戏就不可能大火。显然,如果我们将每一幅画面进行色块分割,将彩色图转变为黑白二值图,就可以将背景和棋盘隔离出来,然后对黑白图中的白色轮廓进行分析,将其中位置最高(y值最小)的轮廓标记出来,这个轮廓就是下一步要跳一跳的棋盘。
步骤
抓取图像;
将图像转变为灰度图;
确定工作区域(h//3--2h//3),确定像素阈值;
产生黑白二值图像,同时产生两种黑白图,分别将亮于背景和暗于背景两种情况下的色块隔离出来;
判断两种情况下最高位置轮廓的中心点,取最高者为目标值;
绘出棋盘位置。
阴影的处理
棋盘往往会有阴影,可以通过进一步缩小目标区域进行色块分割的方法来精准实现定位,感兴趣的同学可以自行练习。
代码
我把代码放在CSDN的同名博客上,需要的同学可以去参考。
opencv中关于黑白二值分割的参数类型如下:
在代码编制时,需要将cv2.THRESH_BINARY和cv2.THRESH_BINARY_INV联合使用,以便同时分辨亮色和暗色。
效果
我们放几张棋盘识别的样例,共大家参考。
这是一张比较典型的样例图,棋盘上半部分为暗色,下半部分为亮色,第一张是亮色部分的分割识别,第二张是暗色部分的分割识别,最后分别绘出各自识别出的色块轮廓,并进行比较。这张样例中,最终识别出的位置在棋盘的中心白点上,效果还是非常好的。
这也是一张非常典型的样例图,棋盘亮暗部分相互交错,左边图识别出了亮色部分,中间图识别出了暗色部分,最终的比较结果也在棋盘的正中心,效果不错。
这张样例也将最终的位置锁定在棋盘中心点。
再放一张。
这也是一张比较典型的情况,最终定位在棋盘的中心白点处,方法可行。
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