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刚刚从KUKA工程师那里得知,机器人有三接地要求,而且要求直接接地,否则会导致原点信号丢失等问题。
1. 控制柜直接接地
2. 控制柜至机器人同位线(接地线)
3. 机器人本体接地(使用地轨的话,地轨也要接地)
下图的机器人本体就没有接地,虽然能运行,但或许会出现不可预知的问题。
有些事,不是我们不认真,也不是我们的态度有问题,而是我们真的不懂,比如我自己到现在都没分清地线和零线的区别,有人能讲清楚吗?
国产设备和国外设备的差距最明显的就是细节处理,我们做设备主要追求功能而忽视了细节,总认为细节不重要,其实特错特错了,细节才能体现一个设备的品质和档次,决定了产品的价格。
评论处可以补充文章解释不对或欠缺的部分,这样下一个看到的人会学到更多,你知道的正是大家需要的……
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