手把手教你低成本打造物联网控制盒子

把智能家居系统给做了个小盒子出来了，目的是弄一个方便控制家庭常规电器的系统，可以实现手机联网状态下控制家里的电灯、电热水器、电风扇、大门、空调等等。

整个系统的硬件构成是：主控STM32F103C8T6、wifi模块ESP8266、温湿度传感器SHT20、光强传感器、红外发射管、存储器AT24C02、蜂鸣器，以及一些洞洞板、杜邦线和一个塑料盒子。

软件部分的话服务器使用的是CentOS，花钱买的服务器，一块钱一天，没办法，有钱就是任性！在服务器主机上用C语言写的一个简单的程序，设计支持100个账户同时登陆使用，没用数据库，用文件存储用户名和账号的，也没有其他数据，基本上这个服务器的作用就是进行数据透传任务。然后使用设计了安卓手机客户端软件，我不太会安卓程序设计，所以弄得比较粗超，界面也不绚丽，不过能凑合用

系统完成之后可以实现手机端对控制盒子进行控制，包括控制继电器以及读取终端传感器的数据。总体来说使用起来还是比较方便的，不过有的时候有一点延时存在，因为中间经过了一个远程的服务器，寄放在深圳好像是，网络可能会塞住。

废话不多说了，看图吧还是。其实我给这个拍了一个视频，但是很气人的是我的手机上上个星期在公交车上被偷了，视频也没了，气死我了，我一直没买手机，就没有再拍视频了，所以

图1 设计构想

我的设计构想是很好的，一个主控节点连接多个从节点，这种方案类似什么Zigbee，其实我也没弄过ZigBee，猜测是差不多原理的。所有从节点通过433MHz的无线模块发送数据给主节点，整个系统只有主节点能够连入互联网，这样就可以使用分布式节点的方式采集各个角落的信息，而且使用的SI4432无线模块的传输距离还是很不错的，卖家说能穿2000米，用的是棒状天线。

图2 设计原型

一开始使用我的带屏幕的开发板实验开发的，接了几个传感器实验实验，等时机成熟之后再转到实物上去的，我不会工业设计只好买了个壳给装了起来，还挺可爱。壳上顶了一个继电器模块，控制家电用的，我把我的电风扇、台灯都接上去了，可以使用，的用热熔胶封好了，电到了就不好了。

图3 实物正视图

图4 实物俯视图

图5 开肚图

开肚之后大家会看见其实没什么玩意里面，就两块板子加点线什么的，做工很粗糙。手工DIY嘛，无所谓啦，能用就行了。有机会能做成工业产品那样的是最好了，呲呲

图6 服务器运行截图

图7 手机软件启动解锁界面

图8 手机登录界面

图9 手机运行主界面

图10 终端软件设计流程图

终端盒子的程序设计是在RTOS基础上进行的，就4个线程吧，其实程序很简单，主要我觉得是与ESP8266模块的通信部分比较搞死人。

图11 服务器软件设计流程图

图12 安卓客户端软件设计流程图