硬件软件都被拿捏！中国机器人“大脑”和差距大，中企嫌弃国产

中国连续五年蝉联机器人应用市场世界第一； 但是，与之形成对比的却是日本、韩国等发达国家和地区。中国机器人产业发展迅猛。2014年，中国工业机器人产量达到52.2万台，占全世界总量的1/4以上。 中国已成为全球最大的机器人应用市场,但我国工业机器人产业仍主要依赖进口,主要是高端产品,技术也依赖进口,也就是说,在高端机器人领域,中国也受到其他国家的限制,这显然引起了大众的关注,毕竟在高端技术领域没有人愿意被束缚。

尽管中国制造已经取得了一定的国际影响力，但我们不得不承认，国产机器人的核心技术仍然掌握在别人手里，业内人士表示，这比硬件垄断更可怕。

首先，我们来说说工业机器人中必不可少的精密减速器，那么减速机到底有什么作用呢？

在现代机械中，减速机的应用非常广泛，它的外壳是刚性的，由齿轮传动、蜗杆传动等独立部件组成，主要是在原动机和工作机之间实现传递转矩或匹配转速。

主要用于低转速、大扭矩的传动设备，所以在目前的工业机器人中，减速机并不短缺，所以在国民经济的很多领域中，机械传动装置，涉及很多产品类别。

所以说到减速机， 它是一个比较特殊的产品。减速机作为工业中重要的基础设备之一，在各个行业当中都有广泛地应用。随着科学技术的进步与社会经济的飞速发展，减速机已经成为了国民经济的基础产业。 它的行业竞争非常激烈，如果有高端减速器，那么对国家产业政策以及经济环境都有很好地发展优势，而这是一台比较精密的机械，对于高端减速机来说，需要绝对的技术水平，但是在这一点上，像精密仪器一样，我们的发展是不够的，甚至可一说是劣势。

对于这种高端减速器，我国的国产化很低，85%的减速器都是外资公司拥有的，主要是日本企业，在主要的四家外资企业中，有两家是日本企业。

日本占据纳博日本克全球75%75%全球机器人减速器市场，不仅垄断了我国市场，而且几乎垄断了整个世界市场，显示了日本在这一领域的实力。

除了减速器，在国内工业机器人市场上，70%左右的伺服电机、80%以上的控制器等关键部件，同样掌握在外资手中，就国产产品而言，还是无法支撑我国高端工业机器人的发展的，所以很多人都说，国产化产品的质量不好，恐怕中企也不喜欢国产。

所以在进口国外产品的时候，为了获得更好地服务，也会增加其他的费用，所以我们的企业在进口产品时候要付出更多的钱，面对工业机器人的定价权，即使我们的应用市场连续5年位居世界第一，也是没有办法掌握的。

不得不说，这对于我国的硬伤来说，确实是“硬伤”，但是痛点，确实是掌握在软件、控制系统算法上，存在着巨大的缺口。

可以说，所谓的控制系统算法是机器人中最核心的技术，可以这样说，核心算法是一种深度的自学习算法，也是一种重要的算法，它可以让机器人形成自己的思维，让机器人拥有人类思维薄弱的核心。

只有强有力的控制系统算法才能让机器人更好地为人类服务。与减速机、电机和伺服系统不同，这些都是硬件的要求。没有控制系统的核心算法，无论硬件多么好，都是徒劳的。机器人只能做简单的工作，很容易出现问题。

为了让工业机器人有一个稳定、准确的运动轨迹，甚至可以在没有故障的情况下运行，形成自己的操作思路，这个核心算法是非常重要的存在，曾经被称为工业机器人“大脑”的核心算法，由此可见它的重要性。

但在这方面，我国也被其他国家垄断，被我国企业拒绝，可以说差距太大，也成为我国机器人制造商面临的最大难题。

因为控制系统的核心算法，我国国产机器人的故障率是进口率机器人的许多倍，增加了后期的维护成本，因此，国企对此深恶痛绝也就不足为奇了。

因此，如果没有核心算法，我国很难在机器人领域取得真正的突破，这也是我国机器人发展道路上最重要的一步，相信在未来，我国一定能够突破这一难题，走出国外企业。