亲历一场自动驾驶汽车事故

文 | 张伟

来自新智驾（AI-Drive）的报道

新智驾按：伴随着自动驾驶的蓬勃发展，期间也是事故不断。包括特斯拉、Uber、Navya、通用等厂商，都经历过或大或小的车祸。就在上个月底，外媒 TechCrunch 的几位工作人员在体验硅谷自动驾驶初创公司 Phantom AI 的 L2 级别（ADAS）自动驾驶原型车时，经历了一起追尾事故，所幸无人员伤亡。

需要明晰的一点是，Phantom AI 与新智驾此前报道过的 Phantom Auto 并非同一家公司。Phantom AI 由两位韩国工程师 Hyunggi Cho（CEO）和 Chan Kyu Lee（总裁兼 CTO）创办，前者拥有 CMU 博世学位，曾在特斯拉 Autopilot 部门供职超过两年；后者则是 UC 伯克利的博士，曾在现代汽车“高速公路驾驶辅助”项目任职。这家公司主要集中于研发自动驾驶核心解决方案，其中包括计算机视觉技术，还包括 L2 及 L4 级别全栈式自动驾驶解决方案。

经历该起事故的 TechCrunch 记者 Darrell Etherington 将事故发生的整个过程以文章和视频的形式发布了出来，接下来跟随新智驾一起，看看在这辆 L2 级别自动驾驶汽车上到底发生了什么。

TechCrunch 记者 Darrell Etherington：

作为一名跑汽车口的（老）记者，我体验过很多类型的自动驾驶汽车，其中有全自动驾驶的，也有半自动驾驶（ADAS）的，它们有些在公共道路上测试，有些在封闭场地提供体验。但是，我从来没有在乘坐这些车辆时遭遇一场车祸。

上个月 30 日，本周二，我和我的两位拍视频的同事坐进了一辆现代 Genesis 车型中，在美国加州靠近 Millbrea 地区的海岸高速上一直往南开。这款车搭载了 Phantom AI 公司开发的自动驾驶系统，可以实现车道保持、车距保持以及自动变道功能，基本可以评定为 L2 级别的自动驾驶。

当时车上还有 Phantom AI 的两位团队成员，包括其创始人兼 CEO Hyunggi Cho 以及联合创始人兼总裁 Chan Kyu Lee，Lee 就坐在驾驶位上，以备随时接管车辆。

在整个体验过程中，当 L2 级别自动驾驶系统接管车辆时，我们正以 60 英里/时（根据车内的 HMI 显示，当时设定的巡航速度是 70 英里/时）的速度行驶。这时，从道路前方的一辆皮卡的拖斗上掉下来一个垃圾箱，正好落在了行车道上，而我们车辆正前方的一辆白色的日产 Rogue 不得不进行紧急刹车减速以避免撞上垃圾箱， 而我们的驾驶员 Lee 意识到这一点后，也进行了紧急刹车，但是时机已晚，车辆并没有完全刹停，因此撞上了前面的白色日产车，相撞时车辆的速度是 20 英里/时。

事故发生之后，这辆现代 Genesis 前脸严重损坏，冷却液也往外流出来了，不过从技术上来说这辆车还是可以开的。随后，我们在加州高速公路巡逻队的工作人员的帮助下，将车牵引到了路边，然后车辆又被他们拖到了高速公路出口处的一个 Chevron 加油站。我们向巡逻队工作人员描述了整个事故发生的经过，并且留下了联系方式，等待后续的解决方案。

Phantom CEO Cho 事故后告诉我们，这辆车上的自动紧急制动系统本应该启用以避免这次追尾事故，但是目前这个系统还是 Demo 阶段，相关功能还在进行调整，所以没能发挥效用。坐在驾驶位上的 Lee 虽然人工介入了，而且是猛踩刹车，但依然没能来得及完全将车刹停。

Cho 在确认没有人受伤（我们没有受伤，只是吓得不轻），同时所有的事情都交代清楚之后离开了现场。他将我们带到了 Foster 城，在那里，他让我们体验了他们 L4 级别的自动驾驶汽车，这一次是在人烟稀少的住宅街道进行的。这确实有点奇怪，因为我们刚刚经历了一场因 ADAS 系统失效而引发的事故，随即我们又坐进了这家公司的 L4 级别自动驾驶汽车。当然，L4 级别的自动驾驶汽车行驶的速度很慢，而且驾驶位也换了人。不过说实话，之前的那场事故还是让我们心有余悸。

之后，我们给予了 Phantom AI 方面对事故作出完整解释的机会，主要依据还是来自于车辆内部的数据。随后，从他们的角度，Phantom AI 对事故进行了详细的分析。

以下是 Phantom AI 给出的完整解释：

我们当时正在进行的是车辆自适应巡航控制（ACC）以及车道保持辅助（LKA）功能的 Demo 版本测试，属于 L2 级别自动驾驶系统。而自动紧急制动（AEB）功能目前还没法在 Demo 版本中生效。

为了更清晰的描述整个事故，我们来回放一下撞击前 6 秒钟发生了什么：

6 秒时：我们的车与前车相距 50 米，当时我们的车处于 L2 自动驾驶状态，时速 60 英里/时；

6 秒时：道路前方与我们的车有 2-3 车之隔的一辆皮卡，拖斗后面的垃圾箱开始掉落；

5 秒时：我们的驾驶员 Lee 意识到有什么事情发生了，因为前车开始突然减速；

4 秒-3 秒间：驾驶员 Lee 开始接管车辆的操控，开始刹车后 L2 系统失，这一点可以在 HMI 上清晰的看到；

3 秒-撞击瞬间：进行了最高强度的刹车操作，制动力达到 5-6 m/s^2，在速度计上可以看到车辆在 3 秒时间里从时速 60 英里降到了 25 英里。驾驶员 Lee 做了他能做的所有事情；

0 秒：撞击时速度约为 20 英里/时。

从整个过程来看，我们的驾驶员 Lee 本可以有更多的反应时间来进行刹车操作，起码是 1-1.5 秒的时长，而且车辆刹车的时最大的制动力可以达到 8 m/s^2。不过当时车上因为有记者在，惊慌失措情况下驾驶员 Lee 错过了更好的刹车时机。

事后来看，我们本应该让系统的 AEB 功能生效，因为自动刹车系统比人类驾驶员刹车强度更大一些，有很小的机会能避免这场追尾。但是一个人为失误在于，当功能还未就位的情况下我们就将整个系统启用了，这本来是可以避免的。

新智驾注意到的是：车辆的安全气囊并未在撞击时弹出，所幸这场撞击并没有那么猛烈，也未造成严重的后果。

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