斩获4亿美元融资！L4级自动驾驶创企文远知行投后估值44亿美元，沈向洋是其早期投资人

目前，小马智行和文远知行的估值在国内 Robotaxi 自动驾驶公司排名前二。

文远知行斩获 4 亿美元融资

据晚点 LatePost 3 月 23 日晚报道，近日，L4 级别自动驾驶公司文远知行完成新一轮近 4 亿美元（约合 25.5 亿元人民币）融资，投后估值达 44 亿美元（约合 280 亿元人民币）。据介绍，此轮投资方包括广汽集团、博世、中阿产业投资基金、凯雷投资集团。

据悉，文远知行前身为景驰科技，公司成立于 2017 年，创始人是“自动驾驶第一人”王劲，前微软全球执行副总裁、知名 AI 大牛沈向洋曾是公司早期投资人。

在创办景驰之前，王劲曾任职百度高级副总裁，参与创立百度自动驾驶事业部。2017 年，王劲被福布斯杂志评价为 20 位驱动中国人工智能革命领导者之一，值得一提的是，另外 19 人中有 7 位为王劲原下属。

2017 年 12 月 22 日，王劲被百度以“侵犯商业秘密”为由告上法庭，指控他违反竞业条约、未返还有商业机密的电脑等（2020 年 2 月，百度撤诉）。2018 年 2 月，王劲从景驰离职，卸任 CEO 职位；6 月，王劲成立自动驾驶公司中智行；10 月，景驰科技宣布完成 A 轮融资，并改名文远知行。

目前，文远知行管理团队包括计算机视觉和机器学习的国际知名专家韩旭（任创始人兼首席执行官）、计算机视觉顶级专家李岩（任联合创始人兼首席技术官）等人。

公开资料显示，文远知行总部位于广州，在中国北京、上海、深圳、郑州、南京、武汉、安庆、圣何塞设立分部，团队规模超过 800 人。文远知行聚焦与车企、平台方的铁三角战略合作，形成无人驾驶出租车（Robotaxi）、小巴（Mini Robobus）和同城货运车（Robovan）三大产品矩阵。

2019 年 11 月，文远知行开始中国首个全对外开放的 Robotaxi 运营服务，覆盖广州黄埔区 144.65 平方公里的核心城市开放道路。无人驾驶新物种 Mini Robobus 陆续在广州、郑州、南京等多个城市开展路测和试运行。2021 年 9 月，L4 级自动驾驶轻客 Robovan 正式发布。

值得一提的是，在本月初，同为 L4 级自动驾驶的小马智行完成了 D 轮融资首次交割，估值达 85 亿美元（约合 541.6 亿元人民币）。

虽然本月 L4 级自动驾驶公司已斩获 2 起大额融资，但有业内人士评价指出，作为头部公司，文远知行、小马智行在资本的冬天到来时，手里有了更多的钱。但估值压力已经很高，未来需要展现更多业务进展以吸引新的融资。

有业内人士表示，今年投资机构对自动驾驶 “悲观了不少”，L4 高级别自动驾驶领域正在进入了一个相对的低谷期，公司不能只讲故事，还是要实现清晰可见的产品、业务进展。

驶向下半场的自动驾驶

当前，自动驾驶已经走过了技术验证、产品打造的阶段，正式进入下半场。在下半场，一个核心方向就是商业化。

而自动驾驶商业化落地难也是个不争的事实。此前小马智行北京研发中心副总经理李林涛在接受 InfoQ 采访时表示，制约自动驾驶商业化落地速度最典型的，绕不开的是硬件的成本、证明高复杂度的软件系统的可靠性和安全性，以及复杂的场景如何选择和落地。此外在法律法规和社会方面，还存在自动驾驶相关的责任认定问题。

不过，自动驾驶“战场”群雄逐鹿，巨头们也在纷纷探索各自的商业路径，寻找更多可能性。

Robotaxi 是自动驾驶最有价值的商业模式，现阶段，很多自动驾驶技术公司都在做 Robotaxi 的尝试。2021 年，很多自动驾驶车辆从封闭路测场地走向真实道路。百度、小马智行、文远知行、等企业已实现面向公众的示范运营，开始探索商业化。

此外，自动驾驶卡车赛道也格外火热，量产和商业化均提速，头部玩家走向上市。现阶段，RoboTruck 走得是类似于乘用车般从辅助驾驶到无人驾驶渐进式的发展路线。从发展前景看，Robotruck 具备商业化闭环的可行性，但自动驾驶系统的量产将会是一个坎。

根据毫末智行董事长张凯的预判，“2022 年将是自动驾驶行业发展最为关键的一年。乘用车辅助驾驶领域的竞争将会正式进入下半场，而下半场竞争的场景将会是城市开放场景。其他场景的自动驾驶也将正式进入商业化元年”。