无人驾驶是什么

无人车又称智能车、无人自主车、自主导航车或轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。无人车系统是集环境感知、规划决策和多级辅助驾驶功能于一体的综合系统。它是充分考虑车路一体化、协调规划的车辆系统，也是智能交通系统的重要组成部分。

利用传感器技术、信号处理技术、通信技术和计算机技术等。无人驾驶汽车可以通过集成视觉、激光雷达、超声波传感器、微波雷达、GPS、里程表、磁罗盘等各种车载传感器来识别汽车所处的环境和状态。并根据获取的道路信息、交通信号信息、车辆位置和障碍物信息进行分析判断，向主控计算机发出所需的控制，控制汽车的转向和速度，从而实现无人驾驶汽车能够自主导向。