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采用了“1+4”激光雷达方案 智行者首批Robotaxi交付T3出行

易车讯 日前,从相关渠道获悉,T3出行与智行者举行了战略签约暨首批车交付仪式,由智行者改制生产的首批Robotaxi正式交付给T3出行,交付数量尚不清楚。

据此前报道称,智行者此次获得的T3出行Robotaxi订单达到了百辆,这也是目前国内自动驾驶公司拿下的单笔最大数量的Robotaxi订单。

据悉,此次交付的Robotaxi在传感器配置上采用了“1+4”激光雷达部署方案,激光雷达来自速腾聚创。该方案采用1台80线激光雷达RS-Ruby Lite作为主激光雷达,负责全方位感知,4台专用补盲激光雷达RS-Bpearl在车身前后左右四个方向嵌入,负责扫除近场盲区。其中主激光雷达RS-Ruby Lite最远探测距离达到230米,最高垂直角分辨率达到0.1°。

与此同时 ,双方还表示将共同探索Robotaxi落地创新模式——“自动驾驶+正常驾驶”模式,即在指定自动驾驶测试区域采用自动驾驶,超出该区域的其他区域则由安全员担任驾驶司机接手驾驶权。如此一来,可以很好地打破Robotaxi的区域界线,满足更多人的日常出行所需。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20211223A02MKT00?refer=cp_1026
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