近日,特斯拉CEO马斯克针对特斯拉放弃雷达作出回应,表示自动驾驶汽车要像人类一样依靠眼睛和智力。
马斯克早前也表示过,人依靠眼睛和生物性神经网络开车,因此,摄像头和以芯片为基础的神经网络是实现广义自动驾驶的唯一途径。
马斯克曾经多次指示开发自动驾驶技术的Autopilot团队要放弃使用雷达,只使用以摄像头为主的视觉方案。马斯克说,之所以只采用视觉方案,是为了让车载计算机更加“专注”,一旦增加雷达等相关数据,会使系统获得超过它处理能力的冗余数据,如此会对软件产生负面影响。
但也有部分特斯拉的工程师认为,完善的自动驾驶系统应该包含毫米波雷激光雷达以及视觉网络等多种感知技术,不能只依靠其中一种,毕竟单纯依靠视觉感知,在大雾、大雨天气中会有弊端。
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