驾驶模拟专家 rFpro 和嵌入式电子专家 Xylon 正在合作,通过将真实硬件与模拟环境连接起来进行开环和闭环测试,以加速复杂汽车系统的测试。
通过将软件在环 (SIL) 仿真中使用的软件 ECU 模型与从软件仿真器进行仿真和监控的真实物理 ECU 交换,可以实现更高的真实性,从而提高仿真结果的可信度。这种验证使工程师能够确保产品以最快和最具成本效益的方式上市。两家公司合作创建了一个灵活的接口,可以快速独立地适应各种第三方 ECU 和应用程序。
该概念已通过将 rFpro 的驾驶模拟软件与 Xylon 的 360 度全景泊车辅助 ECU 连接起来而得到验证。在现实世界中,该系统将来自车辆周围的四个摄像头的输出拼接在一起——在前格栅、后保险杠和每个车门后视镜下方——以创建车辆及其周围环境的鸟瞰图,以帮助停车操作。
在模拟中,rFpro 的高清场景使用精确匹配每个停车摄像头特性的特定模型进行渲染,并带有鱼眼镜头失真。rFpro 输出然后通过 Xylon 的 logiRECORDER 接口盒,将其转换为四个视频输入,可以以与真实摄像机相同的格式输入硬件 ECU。
通过向 ECU 提供与现实世界中生成的无法区分的数据,可以使用生产固件在各种场景中对 ECU 进行测试。借助 rFpro 行业领先的模拟软件,挑战性的照明条件、恶劣的环境和无数其他测试场景都可以立即进行模拟和测试,比以往任何时候都更快、更经济。
此外,闭环测试是可能的,ECU 的响应通过 Xylon 的 logiRECORDER 接口盒反馈到 rFpro,允许它根据 ECU 的反应依次响应和更新模拟。这增强了 rFpro 软件显着加速各种汽车系统测试程序的能力,通常无需在许多场景中进行物理测试。
停车 ADAS 设置所呈现的数据密集型场景完美地展示了该接口的极高带宽能力,使其适用于各种 ECU,并支持几乎所有类型的串行接口。
“多年来,rFpro 一直是实时模拟器高清和高质量世界模型的领导者,这使得向硬件在环 (HIL) 注入系统的扩展成为一种自然的发展,” 马特说 Daley,rFpro 运营总监。
“与 Xylon 等第三方硬件供应商对接的能力是我们灵活方法的一个关键优势,并确保客户不会被任何一种解决方案锁定,”Daley 继续说道。“合作使我们能够为客户带来硬件在环仿真方面的进步。”
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