治理河流污染，比利时用HoloLens 2远程打捞水中漂浮废物

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打捞水中漂浮废物

（映维网 2021年12月13日）针对日益严重的河流污染问题，比利时航道管理局聘请了疏浚和土地复垦等高度专业领域方面的工程承包商DEME Group。为了进一步提升效率，DEME Group把目光投向了微软混合现实，并与专注于为HoloLens开发MR解决方案的Mr. Watts进行合作。

对于比利时航道管理局委托的任务，DEME Group在斯海尔德河设置了一个用于打捞水中漂浮废物的移动作业平台。其中，配备自动检测系统的装置可以把废物收集在浮筒中，并由起重机将其转移到特定容器里面。

然而，由于安全等各种原因，操作人员不是直接访问浮动平台和起重机，而是利用远程解决方案。为了给操作人员提供一种仿佛直接坐在起重机的感觉，但又允许其访问各种重要的现实世界设置，DEME Group决定与微软和Mr. Watts合作，利用微软HoloLens 2的沉浸式力量来实现所述目标。

针对具体的现实情况，Mr. Watts投入力量开发了一个定制的HoloLens 2应用。借助立体摄像头，所述工具可以将起重机的动作及其周遭环境可视化为真实的3D实时流，并投影在操作人员的前方视场。

这允许操作员能够感知仿佛是在水上移动平台执行任务时的深度和视角，但同时依然能够看到周遭的真实环境，从而访问各种关键的现实工具和装置。

精度非常重要，没有出错的余地，所以3D视频流的端到端延迟（制作单个视频帧、流式传输和在HoloLens 2显示之间的时间）成为了团队关注的核心之一，并且是项目成功与否的决定因素。通过混合利用行业标准流协议和精心选择的视频编解码器和传输参数组合，以及微软HoloLens和相关云服务的支持，Mr. Watts实现了大约150到200毫秒的近实时效果。

但团队指出，项目追踪延迟的另一个重要工具是辅助控制机制。其中，如果3D流因网络问题而减慢并停止，屏幕就会出现警告，指示操作员暂停其流程，直到延迟恢复到正常值。

Mr. Watts指出，HoloLens 2为操作人员提供了精确的第一视觉深度感来控制起重机。另外，操作人员必须随时查看实际的起重机控制器，所以混合现实设备HoloLens 2能够完美地应对所述两个问题。

这家公司进一步补充道：“HoloLens是完全一体化的头戴式设备。只要提供合适的网络连接，它可以支持任何位置，不需要额外的笔记本电脑或PC。在HoloLens 2运行我们的应用证明它们是一种非常方便和便携的解决方案。”