“华为天才少年”给葡萄缝针惊呆网友！年薪200万背后的秘密再也藏不住了……

还记得被“华为天才少年计划”以200万年薪录取的天才少年稚晖君吗？

他不仅是一位优秀的AI架构师，还是头顶“B站野生钢铁侠”光环的知名硬核科技up主，关注up主的同学也肯定知道他对自己的标签是：对科技的极致热爱。

从全网最mini的Linux电脑，到自动驾驶自行车，在稚晖君的手下一些很难实现的高科技产品，他都独立做出来了，直接看呆一众网友！

稚晖君捉弄机械臂，玩出新花样

10月份，稚晖君在b站上展示了自己耗时4个月（业余时间）打造的小型高精度6轴机械臂Dummy，稚晖君在微博发布动态，稚晖君居然用Dummy做了个简单的AI视觉抓取demo，让Dummy学会了抓取螺母。

Dummy好不容易将螺母放上去，又被稚晖君拿了下来，这不是赤裸裸的捉弄吗？

网友调侃：真怕机械臂会跳起来打他

稚晖君介绍，这个demo从模型训练到部署只花了两个小时。

后面会把迁移学习功能加入上位机DummyStudio中，最终想实现的效果就是，可以用少量数据标注就自动生成端到端的模型来检测自定义物品。

同时用图形化的方式调用各种算法模块，配合后面的Dummy青春版，应该可以用来做很多有趣的事。

这样炫酷的“手子”与科技，你爱了吗？

没错，这就是Dummy

据up主介绍，这是他迄今为止“业余项目”中最复杂的一个，机械臂的视频一发出，同为B站知名up主的何同学也跑去评论区占沙发：我好菜。

打开弹幕，网友们：「我看不懂，但是我大受震撼」、「竟然试图教会我们」...满屏的感叹号都代表了网友对机械臂项目的震撼。

稚晖君的机械臂有多炫酷

全网都在“哇塞哇塞”

稚晖君的“手子”必须是具备多种交互形式的。在视频的展示环节，网友惊呆了！

在视频展示中，稚晖君把机械臂的末端换成“力反馈夹爪”，“手子”就把薯片轻轻的夹了起来。

除了“力反馈夹爪”换成不同的效应器，就能实现不同的结果：

安装“激光器”，实现三维雕刻

安装“画笔”，进行书画

安装小型的“主轴”，就能成为6轴的雕刻器。

不用依靠任何软件，打开电源，用手教一遍运动的流程，他就能实现反驱，自动学习重复。

结合比较前沿的技术,增强现实（AR）——“手子”实现“指哪打哪”！

稚晖君还制作了一个“示教器”，这个无线智能小终端和机械臂进行无感连接，就可以实时显现机械臂和各种状态信息、切换各种功能了。

当然，稚晖君还做了比较“阳间”的图形化方式。

还有就是比较极客的两种：通过串口和命令行了。

而且在双目识别算法的加持下，机械臂的动作可以用手柄进行实时的操控，机器臂就可以模仿人的动作了。

于是就有了视频中，稚晖君在厕所中利用手柄远程操控“手子”给裂了口的葡萄进行缝针手术。

那我们是不是可以想象一下医生可以远程操控对病人进行手术了呢？相信有一天都会实现的。

稚晖君的机械臂Dummy

是怎样制造的？

稚晖君这台很炫酷的“手子”是高精度6轴机械臂。

大体来说，稚晖君的“手子”由驱动器、机械臂设计、控制器和空间定位装置，他们分别对应机器人的心脏、躯干、小脑、和眼睛。

首先，稚晖君解决的问题是驱动器的设计。

要知道，电机、减速器、驱动器是机器人的三大核心部件。

稚晖君在制作“手子”时，首选步行电机，优点是精度高，缺点是高转速下力矩比较小，所以为了克服步行电机的缺点，他专门配备了一个减速器，不仅能够降低电机的转速还能成倍的输出力矩，稚晖君选择了工业机械臂里最常用的谐波减速器。

电机和减速器确定后，稚晖君设计了一个闭环驱动，不仅精度好，而且体积小，为“手子”打造出一个“心脏”，为“手子”干活提供源源不断的动力，因为是6轴机械臂，所以一共用了6个步行电机和6个谐波减速器。

然后，稚晖君解决的问题是机械臂的设计。稚晖君在视频中喊话网友：“你们永远可以相信稚晖君的审美！”由此可见，稚晖君的“手子”不仅要小，还要美。

手子的机械臂设计，要包含外观设计、选材和机械分析。设计并不容易，从视频中可以看到，最终呈现的设计已经是151版稿了。

为了达到小而美观还要稳定便宜的原则，稚晖君采用了铝CNC加工，装饰采用3D打印进行制作。

CNC部分，稚晖君拜托了“家里有厂”的UP主@XIKII拆机狂魔你西哥 帮忙制作的，全部的8个金属件一共耗时半个月。

最后呈现出来的Dummy十分帅气，喜欢机械的同学，肯定知道Dummy的名字源于电影钢铁侠，难道颜色也是这样？

稚晖君说：“我觉得如果野生钢铁侠的机器人如果有颜色的话，那一定是中国红！”

设计完“躯干”紧接着就是“小脑”环节了，控制器是操纵机器臂的动作来实现各种功能的关键。

稚晖君出品，必出精品。控制器系统非常复杂，涉及到了电源模块、电机驱动、还有计算模块、通信系统等等。

稚晖君的“手子”用了12个各种型号的MCU，而且在机体上搭载了WiFi、蓝牙等多种无线功能。

在电路方面，最主要的是主控制器（采用冗余设计）和电机伺服驱动器（支持CAN总线&功率机联）。

最后完成空间定位装置，给“手子”安装一双眼睛，“手子”就能看见并完成需要完成的任务了。

稚晖君介绍，这里使用了双目视觉算法、AHRS系统和力传感系统，稚晖君通过双目识别算法让AI实现姿态估计类似操作。

经过一些列的组装，稚晖君对“手子”进行了精度测试，十分令人满意。

就这样，稚晖君的“手子”Dummy就此诞生！

年薪200w的秘诀很简单

——越努力越幸运

有网友评论稚晖君说：“你懂的越多，才知道稚晖君有多强大！”也有人说：“华为年薪200万给少了！”

职业的薪酬有价，但是一个人身上蕴含的能力、品质以及在领域内不断深研的精神与潜力，却是无法用金钱来衡量的，而稚晖君自身的价值已经完全超过了一个死板的数字，他值得！

在视频爆火后，稚晖君曾做出回应，回答了网友一些很尖锐的问题，不过他的一个观点，对喜欢科技的少年们十分有益，他说：

“关于机器人，我从小看阿童木、铁甲小宝的时候就已经感兴趣了...关于自己想做的事情和自我能力不足之间有巨大偏差，不过比较幸运的是一路坚持了下来，去别的学院蹭过科协、疯狂参加各种比赛到生活费不够吃饭......总之都是为了自己的兴趣热爱，‘越努力越幸运’这句话我是深信不疑的。”

所以，希望所有热爱科技的少年们，越努力越幸运，坚持自己的兴趣，在自己喜欢的机器人或者编程领域不断学习研究，充实自己的综合能力，不断提升科技素养，提高自己面向未来世界的胜任力。

加油吧！