克鲁斯制定了 “如何” 使机器人轴成为现实的计划

周四晚上，在深入探讨克鲁斯的自动驾驶汽车技术时，一串工程师从未提及特斯拉的名字。他们不必，虽然信息已经足够清楚了。

通用汽车的自动驾驶子公司Cruise提出了一个技术和部署路线图 - 在一个细粒度的水平 - 旨在显示它是如何建立自动驾驶车辆，比任何人类驾驶的车辆更安全，更可扩展，包括那些配备了先进的驾驶员辅助系统。

虽然克鲁斯显然在为自己的技术辩护（更别提试图招募新人了），但这次活动也是一般自动驾驶汽车的论据。周四发言的每位工程师或产品负责人都介绍了各种组件，从模拟和开发自己的芯片和其他硬件到应用程序和车辆本身的设计。

这个名为"胡德下"的活动是建立在首席执行官丹·安曼上个月在通用汽车投资者日的评论基础上的，他在活动中阐述了公司计划推出一个商业机器人和交付服务，从改装雪佛兰博尔特开始，并最终在未来几年内扩展到数以万计的专用原产地AV。

克鲁斯刚刚获得批准，在加利福尼亚州进行商业交付服务，仍然是一个许可证，从能够收取无人驾驶的骑行。尽管如此，克鲁斯认为它能够降低成本，足以迅速扩大和扩大规模。

克鲁斯不仅依靠模拟来证明其安全案例，还依靠模拟来扩展到新城市，而不必首先在它们中执行数百万英里的测试。

该公司仍必须绘制其进入的城市地图。但它不必重新规划城市，以跟踪不可避免的环境变化，如车道变化或街道封闭。克鲁斯进入新城市时，它首先使用一种称为WorldGen的技术，它说这项技术可以准确、大规模地生成整个城市，"从其古怪的布局到最小的细节"，它允许工程师测试新的操作设计领域，根据Sid Gandhi的说法，这是克鲁斯模拟技术战略的领先者。换句话说，WorldGen 成为设置未来模拟的舞台。

为了确保最佳的世界创造，Cruise 考虑了 24 个不同独特时间的照明和天气条件，甚至系统地测量旧金山一系列路灯的光线。

Gandhi 说："当我们将高保真度环境与程序生成的城市相结合时，我们就会释放将业务高效扩展到新城市的能力。

然后，他为"Sim之路"布置了技术，该技术将转换为可编辑的模拟场景，这些场景是AV在路上收集的真实事件。这通过测试它已经看到的场景，确保 AV 不会退步。

甘地说："《通往西姆之路》将感知信息与从我们数百万英里实际里程中学到的启发式信息相结合，从道路数据中重建了完整的模拟环境。"一旦我们进行了模拟，我们实际上可以创建事件排列并更改车辆和行人类型等属性。这是一种超级简单且极其强大的测试套件，可加速 AV 开发。