想帮机器看懂人类的世界，到底有多难？

摘要

创业者要跳出「技术视角」，更中立的看待所能创造的价值。

2009 年 E3 游戏展上，微软配合 Xbox 360 主机，亮出了研究几年的杀手锏——Kinect 深度摄像头。据索尼 PlayStation 的高层回忆，当看到玩家不用手柄，仅凭身体摆动在屏幕前玩冲浪游戏的时候，自己心里咯噔一声，突然意识到游戏的下一个时代到来了，而微软抢占了先机。

幸运的是，索尼游戏高层既高估了技术发展的速度，同样也高估了玩家适应新技术的速度。虽然 Kinect 一代产品就以 149 美元的高价就卖出了超过 1000 万台，但由于缺乏配套的游戏大作，Kinect 在更新一代之后转向 to B 领域，并没有让 Xbox 成功狙击 PlayStation 4 主机横扫全球。

6 年后，VR 和 AR 成为硅谷投资风口，一手 Google Glass，一手 Daydream VR，谷歌成为 Oculus 之外的另一个虚拟现实巨头。凭借 Android 系统的优势，谷歌与联想等手机厂商合作，通过在手机背后多加一个深度摄像头，借助其 Project Tango 项目的实力，让手机和平板能够实现 3D 空间定位等效果。可惜，VR 和 AR 低潮来临，谷歌的「探戈」并没有跳下去。

直到 2017 年，苹果推出 iPhone X，通过 Face ID 的 VCSEL（垂直共振腔表面放射激光器）+DOE（衍射光栅）的 3D 结构光方案，让人脸解锁成为时尚。同时也让 3D 深度视觉成为大热技术和创业方向。

iPhone X 使用的3D摄像头模组结构｜苹果

「iPhoneX 总共使用的激光器超过 400 亿颗，超过过去人类过去使用激光器数量的总和。」光鉴科技创始人&CEO 朱力说道。在创建光鉴科技之前，朱力曾经在硅谷一家高科技公司担任深度摄像头模组设计主管，看到 3D 视觉技术方面的机会，他毅然回国和同学创业，致力于提升智能设备的视觉感知能力。

从微软 Kinect 到苹果 iPhone X 的 Face ID 摄像头，3D 摄像头的成本在十年间从一百多美元降到了 二十美元，而光鉴科技则将单颗 3D 摄像头模组的价格降低到 10 美元左右。并且，光鉴科技也通过底层技术的创新突破 3D 视觉在现有场景中所遭遇的瓶颈。而这无疑能够拓宽 3D 视觉的应用场景，从手机、刷脸支付延伸到智能安防、智能制造、智能硬件等更多领域。

例如，在安防领域，朱力认为引入 3D 视觉模组能够降低传统 2D 摄像头方案的数据传输和能耗，节省大量运营成本。这也是朱力强调的，科技创业公司实现价值的路径应当或是用技术创新构建壁垒，或是通过技术优化为客户降本增效。

虽然光鉴科技团队有来自清华大学、加州大学伯克利分校、斯坦福大学等知名学府的学霸团队，但是朱力认为作为创业者，不能掉进「拿锤子找钉子」的技术思维模式中，而是需要通过核心技术，找到合适的场景，在此基础上进行产品和服务的外延。

近日，在由极客公园和深圳福田区政府合作的「创业真人秀」视频直播中，光鉴科技创始人&CEO 朱力与大家分享了 3D 摄像头的行业现状和发展潜力，以及创业团队如何找到前进方向的经验。

手机「解放」3D 摄像头

极客公园：首先给大家科普一下 3D 摄像头吧。

朱力：实现 3D 视觉目前有几种主流的方法。一种是双目，模拟人眼，利用左右眼的「视差」来实现 3D 效果。局限是如果环境光不好，例如灯关了，就失效了；另外如果目标物体是一面白墙，没有任何纹理，就没办法知道距离。

另一种是 iPhone Face ID 使用的结构光，基本原理是一个激光发射器把几万个光点投到目标物体上，然后有个相机来拍，人离物体距离有变化时，图案就会变化，通过计算图案变化能够把深度算出来。它的特点是量程较近，精度较高。一些工业场景，例如手机背板检测需要微米级别的精度。缺点是，误差随着距离加大会变得很大。

还有一种叫飞行时间 ToF（Time of Flight），通过打出一个脉冲，然后检测脉冲的来回时间，通过计算就能知道深度信息。现在 iPhone Pro 系列背后的摄像头模组就加入了这种，可以用来实现 AR、SLAM 空间定位和交互。

深度摄像头其实上世纪 80 年代时候就有了。20 年前你去买一台用来建模民用级 3D 相机，大概要 1 万美元；十年前微软推出 Kinect，成本是几百美元；到了 iPhone X，3D 摄像头已经到了 20 美元。到现在，我们已经把光学模组做到 10 美元左右的价格。二十年时间成本下降了几个数量级。

技术的成熟，产业化的应用会让元器件成本下降。10 美元，也就是六七十块钱，已经是个很低的成本，大家开始能接受这样一个额外的付出，换取更好的体验。

Android 手机强调「全面屏」，与 iPhone 形成差异｜Google

极客公园：创业时候，你们最想解决的是一个什么样的问题？

朱力：我们最开始想的是手机这个产业。单单 iPhone X 一款手机，在 2017 年使用的 3D 激光器就达到了 400 亿个，是过去人类历史使用的激光器总和的好多倍，这就是消费电子的魅力。因为它的场景大，所以能以若干数量级的方式扩大人类在某个技术方面的产能，并随之让成本快速下降。

相比于 iPhone，Android 系统用户更多，需求量也大，不过成本毛利要低一些，需要性价比更高的方案。另外苹果专利在前，我们不能直接模仿，需要研发一个不一样的方案。另外，我们希望能通过技术创新，充分利用中国制造的能力，控制成本。

我们也有技术，我和合伙人在伯克利做科研的时候，其中的纳米光学技术可以用在这里。所以我们实现了全球第一个不需要阵列，只用单个激光器实现激光投射的发射器，大幅降低成本。今年我们发布了全球第一个屏下 3D 摄像头手机，这些都是之前苹果做不到的。

极客公园：是一开始就很快说动了 Android 系统的手机厂商吗？

朱力：行业发展还是有自己的规律，iPhone X 推出后，我们认为 Android 厂商会很快跟进，但现实和我们预想的不同。大概因为 Android 厂商在核心技术创新和迭代方面考虑的比较多，一方面因为 Android 手机毛利空间没有苹果那么高，一个创新如果需要额外成本，他们会很谨慎地思考投入产出比。

另外，当时 Android 厂商的一个重要设计语言是全面屏，不管是升降摄像头还是「挖孔」，总之要做全面屏。不像五六年前，Android 紧跟 iPhone，现在是需要和苹果做差异化。

Android 不能做「刘海」，倒逼我们想出如何把 3D 摄像头放在全面屏下面，算是我们创新的动力之一。

极客公园：在手机之外，3D 摄像头也开始有不少应用了，你们看好哪些？

朱力：随着 3D 摄像头成本降低，出现了越来越多的场景。例如支付，现在有刷脸支付，不过平面摄像头刷脸，容易被面具、照片等手段骗过，3D 摄像头由于有红外激光，可以判定面前的是有机的皮肤还是无机的材料，能解决刷脸支付的安全问题。

例如像扫地机器人，之前 2D 相机去做避障和导航，它只能猜距离，误差很大。这个用 3D 摄像头就能解决。这些物联网领域的新场景，确实让我们看到一些新的机会。

极客公园：你创业直接选择深圳，为什么不是其他的城市？

朱力：选择深圳，就两个字——效率。

之前在硅谷工作的时候，因为要实现深度摄像模组的量产，去过日本和韩国，最后到的深圳。其他地方量产都有问题，在深圳的时候，需要在不到四个星期的时间里，完成日产几十万模组的任务，简直就是不可能完成的任务。

但在深圳，不管是工人、工程师或者产业方，用各种有创造力的方法，把一个普通车间变成近百级的无尘车间；设备在一两天之内从全国各地运到深圳，几个小时运到工厂。后来我们花了三个星期左右完成了任务，这在全世界任何一个地方都不可能做到，放到国外至少要一年半载。

对于创业者来说，效率就是生命。一件事如果能一个月做成，而不是一年或者半年，相当于多买了一条命。我们的产品就可以在全球竞争中更快出来。新技术突破失败概率很高，需要不断迭代，迭代速度和次数对于成功来说非常重要。

同时，深圳政府以及当地产业方，都给予我们很大的支持，这是我们的意外的惊喜。

技术重要，场景更重要

极客公园：你如何理解「创新」，团队又如何找到创新的突破点？

朱力：这也是我们团队经常互相拷问的问题，有时候搞科学和技术人会陷入到一个循环，沉浸在自己的创新点，对不重要角度去优化。所以，我们有时候需要把自己的视角抛到外面，更中立的看自己做的事是不是有价值。我觉得最重要的还是场景，它的技术门槛在哪里。

例如屏下 3D 摄像头模组，很有技术挑战，我们能做到，越过了这个门槛，就有机会享受第一名的红利，这是第一种方式，技术硬刚。

另外一种，例如有几家公司已经做到某个场景 3D 相机的要求了，你再去在技术上比别人做得更好，边际价值就很低了。这时候可以考虑同样技术要求下，如何通过创新把成本降下来，效率提升上去，并且提供一个更完整的方案帮客户解决问题，这也是一种方式。

极客公园：有什么具体的例子吗？

朱力：安防领域，现在很多公司做安防。其实安防的成本不仅仅是摄像头设备，运营也是一块很大成本。

我们算过一笔账，马路上的视频监控摄像头，1080p，如果用 H.264 做压缩的话，一天 24 小时大概有 20GB 大小的数据，格式很大需要传输到后方进行分析，这就有通讯成本。

有专门产业数据显示，1GB 数据传输需要 0.6 度电，这个是网络运营商需要付给国家电网。1G B 0.6 度的话，20GB，一个摄像头一天的电费就需要 12 度。一年 365 天，就是 4000 多度电，现在电费大概 6 毛、7 毛钱每度，电费就是 3000 元。

移动、联通这样的运营商是上市公司，我看过他们的财报，电费/水费成本在 25%-30%，所以 3000 元除以 0.3，最后差不多 1 万元。差不多是这个量级。

刚才我们说场景，哪些我们能创造价值。安防摄像头，因为用 2D，数据量大，无法在本地分析，需要传回去。而如果用 3D 摄像头，因为有了 3D 数据，用来分析的数据模型很小，只要加一个 10 美元左右的芯片，就能在本地进行分析处理，在本地做判断，不需要传输出去，也就不需要 1 万元的数据运营成本。只要加个几百元就能把问题解决了。

极客公园：你在 2018 年创业做光鉴科技的时候，正好是 AI 很热，行业公司都在切安防领域的时候，为什么你没有选择这个方向？

朱力：当时确实很多创业公司融到了很多钱，我认为投资机构把科技当成下一个互联网，希望用更多的钱来加速成熟，这个有点预期过高，因为你不能跳过技术发展的客观规律来实现规模化。

比如具体到安防，主要的买方是政府机构，业务逻辑很长，我们刚从美国回来，面对这个业务链条我们只能远观；另外，硬件生态已经有非常成熟的企业，占据了核心资源，例如海康、大华。这个时候你如果做硬件，势必要和他们的硬件结合，那你就成了巨头的供应商，地位尴尬，也很难有话语权。

如果直接去做硬件，能做出来一个比巨头更好的，可能性也不大——新技术不是上来就能碾压旧技术的，它只能从 60 分逐步往上走。同时成本上，你也做不过巨头。一个新的创业团队上来就去有巨头的市场厮杀，生存概率不会高。

我在大学时候玩《星际争霸》，它会根据你的水平给你推荐对手，通过练习不断成长。如果上来就给你推荐一个大师，那你就根本没机会了。所以我觉得创业不光是几个创始人的事，而是和团队一起战斗，要先打一些小仗，胜仗，迅速成长起来之后再去更大的赛道和舞台上去 PK。

极客公园：但确实也存在行业里会有公司为了市场份额，去赔钱来做业务，打压对手，面对这种情况你会怎么做？

朱力：我们也在思考，假如某些场景我们领先的情况下，对方如果用价格战我们要怎么办。价格战是一个很糟糕的事情，伤敌八百，自损一千。我觉得第一个判断就是，这个仗要不要打。

依据是打赢了，我能不能守得住，这个很重要，因为有些场景的壁垒很低。例如人脸识别的智能门锁，这个行业壁垒很低，最重要的就是价格。哪怕你今天打赢了，还会有公司比你价格更低，这就是所谓的「无限战争」，永远打不完，这种仗没必要打。

而如果有些重要场景，和深度摄像头结合起来，能建立很高的壁垒，如果判断必须打这场仗，就要用钢铁的意志去打。用丘吉尔的话是：「you never never never give up」。因为你不能输，输了会产生非常严重的后果，非常现实。

我认为一个好的企业，不可能一帆风顺不经历考验地成长起来。你看腾讯过去经历的大战，那些战斗只会让他去思考和调整，把格局打开，变成更伟大的公司。在这个过程中，必然有人要磨砺你，要么被磨死，成为别人的垫脚石；要么把别人磨死，让他成为你的垫脚石。但不管怎样，最后成长起来的企业都是极有战斗力和生命力的。

「不惑」就是不 Care 了，这不对

极客公园：作为创业公司，你在面试和招人的时候，主要会观察求职者的什么？

朱力：第一，我会看这个人的自驱力来自什么地方。谁白了，我们现在一百多号人，我不可能去微管理任何一个人，没有这个精力，需要这个人能自己找到问题，然后自己找到解决问题的方法。

比如你问有些人，为什么要参加某些活动或者比赛，他会说因为家长或者导师要求的，那他的自驱力就来自上级的表扬，这个自驱力就很弱。我们希望找到一些本真的自驱力，例如就是想把一件事做好，或者就是对某些事感兴趣，那他在公司会有更好的发展。

第二个是学习能力，看一个人有没有自我学习的兴趣和方法。我在硅谷的时候，很多同事年龄很大。回国后发现有「35 岁焦虑」这么个情况，我就很不理解，人不应该是随着年纪增长越活越有智慧吗？

后来我发现，有些人因为工作或者是社会责任，以及生活的磨砺，渐渐对学习这个事儿失去了兴趣。不是有句话叫「四十不惑」嘛，我有个解释，不惑就是不 Care（关心）了。而如果不 Care 了，就很难再去发展和成长。

第三个就是人品，到底是选择一个人的「才」，还是「德」，毕竟德才兼备太难了。如果非要选的话，我可能还会选择德，因为对于一个还很脆弱的组织来说，一个人如果道德上有问题，会带来巨大的灾难。

极客公园：为什么三年团队才 100 多人？按照你们的实力，一般团队会扩张很快吧？

朱力：和做的事有关，我们做的产品大部分是硬件，它的发展有客观规律。例如光芯片流片，这个有再多人再多钱也没用。我觉得这个和互联网不太一样，互联网是你堆人堆资源，用补贴就能把业务做起来。但是技术在早期时候没法这么做。

反而在公司早期，人多了反而会成问题，大家心思会很乱，觉得什么都能做，做了一堆事都不能落地，很有挫败感。

极客公园；给大家推荐一本书吧。

朱力：Atomic Habits，原子习惯。有些东西可以通过形成一些小的习惯，来帮助你用更低的成本、更高的效率去解决一些问题。我买了送给朋友和同事，确实能在一些细节层面帮助人们把事情做得更好。

本文由极客公园 GeekPark 原创发布