物流产品网专访：兰剑智能发布重磅新品“空中穿梭机器人”

一年一度的亚太地区工业盛会——2021国际物流技术与运输系统展览会（以下简称：CeMAT ASIA）于10月26日在上海新国际博览中心正式拉开帷幕。兰剑智能带了重磅新品“空中穿梭机器人”亮相汉诺威展会。兰剑智能的高级副总裁刘鹏博士在接受物流产品网专访的时候详细介绍了这种产品。

兰剑智能“空中穿梭机器人”由智能调度系统、轨道系统、检修平台系统、供电系统、通讯系统、轨道小车、电控系统等组成，具有应用广、智慧高效、柔性智能、稳定安全等优势。

该产品采用单轨吊装方式与模块化的设计理念，实现了轨道小车在空中的自由穿梭，提高了厂房的空间利用率；其智能调度系统可通过先进算法实现多车任务分配优化、行走线路优化，大幅提升有效工作时间，提高系统整体物料搬运效率。同时，该产品采用全伺服控制方式，可实现行走、提升、抓取等动作的精准定位；借助高阶S曲线运动控制算法，又可大幅提升运动的平稳性，加之激光避障雷达的配备，可最大程度确保运行安全。

此外，兰剑智能“空中穿梭机器人”还拥有广泛的行业应用场景，可根据不同行业需求，采用不同货物载具，包括抓手载具，篮式载具，货叉式载具等，可应用于汽车、轮胎、电子等多行业的产线物料搬运。比如针对轮胎行业的柔性抓取夹具，不仅单个夹具适应多规格轮胎尺寸，而且夹具上配有触发式传感器，可准确感知是否全面接触轮胎，以保证抓取的平稳性。