研究人员开发水下机器人设备接口

来自哈梅大学(Universitat Jaume I)互动与机器人系统实验室(Castelló)的一个研究团队开发了一种软件，该软件提供了计算机图形界面和预先逼真的模拟，使具有操作能力的水下机器人能够以更有效的方式远程控制。这项新技术弥补了在水下场景中缺乏模拟系统和逼真的3D界面的缺陷，这些缺陷使得自主和远程操作的移动机械手能够远程控制任务。

机器人在危险情况下的使用是必不可少的，特别是在事故、火灾、烟雾、辐射或深水造成的情况下，这些情况几乎不可能亲自进入。新软件丰富了处于危险环境中的机器人接收到的现实，并将其与人工智能技术提取的3D信息相结合。这就产生了一个对用户非常有用的混合现实。

该系统通过获取车辆和机械臂的真实位置数据，以及从摄像机和传感器接收到的信息，使机器人在3D环境中表现状态成为可能。在与真实系统交互之前，用户界面包含了一个真实的模拟系统，以试验机器人的功能和模拟遥测。这使得机器人执行任务的效率更高，确保人们在这种情况下的安全。

新的软件使水下机器人能够操作，服从人类操作员的命令，并在机器人动作发生之前模拟其效果;同时，丰富了提供给用户的信息，有利于作业的监督，提高了作业的安全性。它的优点之一是，在不利或危险的情况下，它提供了更精确的操作和控制机器人。

可从这项新技术受益的主要部门是那些与合作机器人(如工业4.0)、水下、火灾和烟雾对人类健康造成的放射性或危险环境有关的部门，以及安全和电信研究部门。研究团队正在寻求与公司达成具体协议和后续许可协议，以开发和适应具体应用的技术。

该用户界面的开发已在TWINBOT项目执行期间进行，并已在Castelló (CIRTESU)的Jaume I大学机器人和水下技术研究中心(两个G500车辆)的真实条件下进行了验证。在欧洲H2020-El-Peacetolero项目的第一年，该软件也得到了改进，适应了工业和医院环境。