什么是聚合物锂离子电池 是聚合物锂离子电池有哪些特点 自动化系统、智能物流搬运车锂电池定制厂家

锂聚合物电池（Li-polymer）又称之为高分子锂离子电池，是一种化学性质的电池。锂聚合物电池具有超薄化特征，可以配合一些产品的需要，制作成不同形状与容量的电池，理论上的最小厚度可达0.5mm。

锂聚合物电池是采用锉合金做正极，采用高分子导电材料、聚乙炔、聚苯胺或聚对苯酚等做负极，有机溶剂作为电解质，锂聚苯胺电池的比能量可达到350W.h/kg，但比功率只有50-60W/kg，使用温度-40-70度，寿命约330次左右。

相对于锂离子电池，锂聚合物电池的特点如下：

1、相对改善电池漏液的问题，但并没有彻底改善。

2、可制成薄型电池：以3.6V 250mAh的容量，其厚度可薄至0.5mm。

3、电池可设计成多种形状。

4、可制成单颗高电压：液态电解质的电池仅能以数颗电池串联得到高电压，而高分子电池由于本身无液体，可在单颗内做成多层组合来达到高电压。

5、放电量，理论上高出同样大小的锂离子电池10%。

锂聚合物电池具有比能量高、小型化、超薄化、轻量化和安全性高等多种优势，基于这样的优点，锂聚合物电池是可制成任何形状与容量的电池，进而满足各种产品的需要；并且它采用铝塑包装，内部出现问题可立即通过外包装表现出来，即便存在安全隐患，也不会爆炸，只会鼓胀。

在聚合物电池中，电解质起着隔膜和电解液的双重功能：一方面像隔膜一样隔离开正负极材料，使电池内部不发生自放电及短路，另一方面又像电解液一样在正负极之间传导锂离子。聚合物电解质不仅具有良好的导电性，而且还具备高分子材料所特有的质量轻、弹性好、易成膜等特性，也顺应了化学电源质量轻、安全、高效、环保的发展趋势。

作为新一代智能扫地车机器人，无人驾驶扫地车具有自动行走能力，自动清扫能力，远程控制能力等诸多优势，可以感知定位，远程监控及平行驾驶，无需人工亲自驾驶清扫路面。减少了整年在恶劣环境下为道路清扫保洁服务的人工成本，提高了效率。然而无人驾驶目前争议也比较大，首先是技术不成熟，其次是安全问题，任何新的技术都会有一个不断成熟和完善的过程，无人驾驶技术在实际应用领域还面临很多问题，毕竟交通工具不同于其他领域，生命安全是重要的。

手推式扫地车是一种简单的扫地工具，只需要握住扶手往前推，机体前面两个刷子就会转动将尘土落叶吸入垃圾箱。它的特点是机械式运作，无需电力、燃油等动力，就可以进行清扫，缺点是费时费力，虽然比人工拿着扫把省力，但扫地车本身也有一定重量，加上地面阻力，需要人工用力推才能进行清扫，清扫面积有限，手推式扫地车体积小，清扫面积小，只有两个刷子，大面积场所需要进行多次清扫。

电动扫地车

相比于手推式扫地车和无人驾驶式扫地车，现今应用多而广的还是电动驾驶式扫地车。腾阳电动驾驶式扫地车有清扫宽度1.2米到2.4米多规格型号，电动扫地车是将扫地、吸尘、洒水相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。扫地车适合多种地面的清洗工作，包括水泥地面、耐磨地坪、水磨石、环氧地坪、瓷砖、大理石、PVC、金刚砂、小方砖、塑胶地板等地面。

全球首台全路况清扫、智能路径规划无人驾驶扫地车

虽然关于无人驾驶乘用车各阶段的应用可行性仍存在诸多争议，但关于这项技术的早期落地和商业化场景，业内已大概形成了几种共识：一，限定区域内的低速无人驾驶；二，高速公路的无人驾驶应用；三，自动泊车应用。三者都具备限定的简单场景，无人驾驶的落地难度相对较低，因此也更容易抢占这项前沿技术的商业化先机，眼下，诸如无人驾驶商用车、无人驾驶园区车、无人驾驶接驳车等，国内外都已有众多可参考的应用案例

这套解决方案也将成为腾讯 AI 加速器首个落地的人工智能行业解决方案，并通过腾讯 AI 开放平台向合作伙伴开放合作。

一般看来，无人驾驶清扫是相对简单的工作，车辆好像只需低速移动就可顺利作业。但如果将其工作过程分解开来，无人驾驶扫地车的应用也并非如设想中轻松，比如，很多无人驾驶清扫车无法兼顾路肩，只能沿着既定路线“含糊”地一扫而过，后期仍需要人工的二次作业，这样一来，无人驾驶节省人力、提升效率的初衷其实并未完成；另一方面，在树叶、垃圾、雨雪覆盖的路面，车辆要完成准确的感知识别和路径规划，需要在传感器方面进行更高水平的配置，而无人驾驶要落地，如何在安全、高效与成本方面做出平衡仍是一个技术难题。

同时，这款无人驾驶扫地车也是酷哇与国内最大环卫服务商中联环境的首个合作落地项目。中联环境是中联重科旗下的环境企业，2017 年销售额超过 80 亿，利润达 8 亿元，市场占有率一直稳居全国第一。

从商业化前景来看，无人驾驶扫地车也是绝对的高需求领域。一方面，环卫工作昼夜颠倒，环境艰苦，目前环卫工多为 45 岁以上人士，人力资源越来越短缺，机械化和自动化几乎是必然趋势；而环卫工更是突出的高危行业，层出不穷的环卫工交通事故也在不断证实着无人驾驶扫地车落地的紧迫性；另外，城市化进程不断加快，城市道路保洁任务日益繁重，高度机械化、智能化驱动的高效率也是经济上的必然要求；再从无人驾驶的落地要求来看，无人驾驶清扫车速度较低，作业时间一般为人流、车流较少时段，这也为无人驾驶的落地提供了极佳的落地基础。

根据 《2015 年中国城乡建设统计年鉴》，到 2020 年，中国环卫服务总体市场规模将接近 1700 亿元，复合增长率达 6.8%，其中道路清扫保洁服务以 1266 亿元的规模居于首位，看似不起眼的道路清扫工作实则蕴藏着相当可观的商业势能。

无论从量产条件，还是市场需求来看，酷哇这款无人驾驶扫地车都来得正是时候，如今大幕拉开，我们要等的只是接下来更多落地“演出”。

扫地车的无人驾驶硬件配置融合了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等多种传感器组合，来全时侦测障碍物。另外，还有一整套稳健的底盘运动执行策略来跨越或绕过障碍。

在感知上，由于低速场景要求的传感器探测范围比高速场景要小，配置位置也完全不同。扫地车使用了三个 16 线激光雷达的组合，以摄像头视觉为主做双目识别，激光雷达为辅。

最终实现效果是，扫地车可以全自动自主地完成受限区域的清扫任务，比如说马路牙子识别、沿路边清扫、S 型清扫和避障绕障等。

而在整套无人驾驶系统里，不得不提的是酷哇的定位技术，也就是基于特征驱动的全局定位。