告别L4，L5划分，自动驾驶分级国标正式出台

如果了解无人驾驶/自动驾驶的朋友应该都知道，或者说，机智客觉得我们大多数关注前沿科技的小伙伴们都或多或少都了解这些，以往无人驾驶/自动驾驶汽车的等级是按L划分的，按L0到L5也就是从驾驶员完全驾驶车辆到完全由车辆自动驾驶，这几个等级逐步实现无人驾驶/自动驾驶的无人化智能化驾驶车辆的。

然而，这个自动驾驶分级划分只是行业人不约而同的划分标准，虽然属于SAE发布的行业参照标准，其实它对于行业智能车而言，依然是比较模糊的，更何况我们国家，拥有着前所未有的新发展新场景，而且行业发展中各个企业情况参差不齐，亟待国家推出我们自己的行业标准。可见的未来，我们需要自己的更清晰可参考的标准，引导和规范市场，进而引领更广阔的市场。而现在，它来了。

近日，市场监管总局（标准委）集中发布了一批重要国家标准。其中，就有针对自动驾驶功能的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T 40429-2021）。而据了解，该国标的实施时间则在明年也就是2022年的3月1日正式开始。它将对促进自动驾驶产业的发展以及后续相关法规的制定起到积极作用。

研究这份刚发布的《汽车驾驶自动化分级》，我们可以看出，以后的车的自动驾驶等级将基于以下6个要素进行划分：

1、驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与相应；

2、驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制；

3、驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制；

4、驾驶自动化系统是否持续执行全部动态驾驶任务；

5、驾驶自动化系统是否自动执行最小风险策略；

6、驾驶自动化系统是否存在设计运行范围限制。

基于这6要素，国标再将驾驶自动化系统划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级(组合驾驶辅助) 、3 (有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 共6个等级。而这6个等级，也有着对应的6个标准。我们这个国标标准，针对不同的等级，在用户角色和驾驶自动化系统角色这两大方面，存在着明显的要求和差异。以后，可能我们就告别了以往模糊的L3，L4，L5这样的无人驾驶/自动驾驶标准了。当然更多详情大家可以去市场监管总局（标准委）官方通道学习。