与高德地图合作、传感器深度融合，速腾聚创再发两弹黑科技

据麦姆斯咨询报道，2018年1月10日星期三，拉斯维加斯CES上北馆5603展台上，来自中国深圳的速腾聚创（Robosense）再次亮出两项全球领先的激光雷达领域突破性技术：

- MEMS激光雷达和摄像头的底层融合技术

- 基于高精地图的激光雷达整体感知系统

这是继CES首日秀出惊艳众人的MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Pre 后，速腾聚创（Robosense）再次奉上自动驾驶激光雷达最新研发成果。

1. MEMS激光雷达和摄像头的底层融合技术（LCDF）

速腾聚创（Robosense）所展示的LCDF（ Lidar-Camera-Deep-Fusion） 技术，创新性在于，把MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Pre与摄像头进行硬件上的底层融合，从而让自动驾驶车辆能全方位感知真实世界的三维空间色彩信息。据了解是全球首例MEMS激光雷达和摄像头的深度融合技术。

这样的技术提供了一个巨大优势 ——解决了多传感器数据的时空一致性难题。传统的做法是把多个分立传感器的数据分别收集与处理，每一个下游的厂商都需要单独将分立的传感器进行标定，这样的处理不仅费时费力，而去很难做到时间上的同步与空间上的校准。 LCDF技术让两者预先融合，保证了两者的时空一致性。高速的三维空间色彩数据让自动驾驶车辆在做决策算法之前，实时感知并处理相关信息，应对复杂的道路情境。

MEMS激光雷达和摄像头的底层融合演示

2. 基于高精地图的激光雷达整体感知系统

高精度地图与激光雷达环境感知的融合壁垒尚未打通，导致多数自动驾驶研发团队在应用中出现了极大的困难。高精度地图与激光雷达实时环境感知结合的一站式解决方案，在全球范围内目前也未出现商业化供应商。

速腾聚创（Robosense）所展示的“基于高精地图的激光雷达整体感知系统”，该方案是由速腾聚创与高德地图合作研发。速腾聚创（Robosense）表示，希望通过强强联合，让自动驾驶研发团队在融合方案的基础上，减少开发难度。

基于高精地图的激光雷达整体感知系统实测

回顾：MEMS 激光雷达 RS-LiDAR-M1 Pre

RS-LiDAR-M1 Pre采用的MEMS技术方案，替代了传统的机械旋转方式，使得机器更加紧凑，可完美嵌入任何车体。该款雷达探测距离高达200米、角高分辨率达到0.09°x0.2°， 同时具备低成本、高量产能力、车规级别的质量与稳定性等多项优势。

RS-LiDAR-M1 Pre 在 CES 的现场演示效果也是相当惊艳，展台上实时显示的点云画面效果让来往的宾客围观惊叹。

值得一提的是，本次CES，部分全球领先的MEMS方案激光雷达厂商也展出了相应的产品。但横比各项数据而言，速腾聚创仍然占优。

总结：CES 2018 ，“中国智造” 崛起的缩影

MEMS激光雷达RS-LiDAR-M1 Pre、MEMS激光雷达与摄像头的底层融合技术（LCDF）、基于高精地图的激光雷达整体感知系统…

本次CES，中国激光雷达企业展出的技术成果，让我们看到 “中国智造”的力量正在快速崛起。我们有理由相信，新一代的中国高新技术企业，将持续从底层设计进行创新，让中国的零部件技术更加强大，让“中国智造”走向全球。