大连育明高级中学 郭润泽

学习心得

大连育明高级中学郭润泽

2017年12月30日

今天开始了三天的IC学习生活，在上午听过讲座后，满怀着期待与敬畏之心走进了清华大学机械工程学院，学习机器人设计与制作。虽然只是稍加涉猎，但我丝毫不敢懈怠，我坚信“好的开始是成功的一半”，若要想取得好的成果，在学习之时亦或是学习之余都应持之以恒。

初入课堂，便已感受到了大学课堂的气势，老师并没有和大家客套，只以简洁干练的方式传道受业。我愿意挑战，我也愿意面对困难，因此我同小组两人承担起了编程这一艰巨的任务。上课时，无人懈怠，只有跟随着老师鼠标的目光和焦急紧张的讨论气氛。我们没有任何理论基础，只有跟随老师的脚步。老师的节奏很快，我们慢慢适应，从最初连网址登陆都有些困难，到最后的脱离老师辅导，我们已经渐入佳境。

不经意间，夜幕在已降临，老师的下课声将我们从思考之中拽出，心中还想着随后的安排，不由的感慨时光匆匆。小心捧着单片机，脸上已露出收获的喜悦。

2017年12月31日

一、程序设计过程

第二天上午的理论与实践学习，是针对比赛的取物机器人设计程序。虽然之前稍加涉猎过一些机器人相关知识，但我们丝毫不敢懈怠。经过讨论分工后，我们各组都全力以赴投入学习、设计中。我所在程序设计组3名同学更是紧跟老师，认真讨论程序设计方案，可是总是不自信，心里七上八下，是梁教授及时来到我们身边帮我们查看程序、给予肯定，如一股电流给我们注入了满血。

二、遇到瓶颈

学习结果与现场测试。在这轮中，我们问题频发。刚刚在为编好了APP程序兴奋，用手机调试发现没反应，赶紧改程序怎么改仍然不动，无奈之下求助梁教授，排查后发现是手机蓝牙地址号选错了。通过这一次的教训，我们再遇到问题时，冷静了很多，不再只盯住一个问题不放，而是采取了一项一项排除法，看到问题一个个被解决，我们明白了心急吃不了热豆腐，端正学习和比赛的心态才是解决问题的基本条件，这次比赛真正磨砺了我。

三、APP程序设计完成

我们程序设计组和芯片设计组按时完成了任务，硬件装配组同学仍然在满头大汗地进行结构组装，而别的参赛队都开始试行调试了，我心里很是着急，要是在以前早就催促埋怨了，但经过前1天的修炼，我这次冷静了很多，一边安慰结构组同学、一边帮着出主意想办法，胶布、热溶胶齐上阵，中间发现我们程序设计与他们组装不一致的，马上与同组人一起讨论调整程序。

尽管我们付出很大努力，可比赛时由于机械臂转动不灵活取物失败，大家心里都很沮丧晚饭也没心情吃了，但谁都没有指责埋怨，而是默默地准备明天的答辩。人常说：“失败乃成功之母”，明天我们还有机会。

总结

很荣幸能够代表学校参加2018年暨第五届IC挑战L（AI类）的比赛，在指导老师的带领下我们经过长期的努力，满怀着期待与敬畏之心走进了清华大学机械工程学院，进行为期3天的集训与比赛。

国际青少年创新设计大赛，英文简称IC。IC秉承“创新驱动发展、设计改变生活、人才引领未来”的大赛宗旨，使我们在IC比赛中有效地将人文、体育、艺术、数学、科学、技术、工程、社会八大领域有机整合，尤其是北京大学光华管理学院王其文教授从九个方面利用图形图表形式给我们讲的数字在GDP研究分析中的应用让我在国际视野和人文素养方面开拓了眼界，清华大学梁教授讲的APP程序设计帮助我打开了机器人制作设计中新的分析思维方法，电路设计软件我们不断遇到困难，又被我们一个个攻克中，使我快速提高了分析解决问题的能力，在个性发展上得到全面提升。虽然我们每天早6：30时起床、每晚零时才能忙完一天的学习去休息，比赛结果又不尽人意，但3天的集训学习我们并不感觉枯燥乏味，队友间相互鼓励、协同合作对我们每个人将来的实践和创新能力提高更为重要，我们收获的是朋友、是自主学习和解决问题的能力，这是千金难买的，我们抓住了这次机会，我们是幸运的。

当然，学习的道路上没有一帆风顺的。我们创佳队参加的“挑战L（AI类）”比赛包括四个模块：1、服务机器人设计及制作；2、IC人文设计；3、IC影片设计；4、IC综合素养。对于IC人文和影片设计我们略有接触，在分组、写稿、设计、排练、录制的整个环节能够充分发挥团队协同合作，完成的非常顺利。但在“服务机器人设计及制作”学习和比赛的过程中我们遇到层层困难。

“服务机器人设计及制作”比赛分为3轮。第一轮为一天的理论与实践学习，在学习过程中不仅考察学习态度、精神风貌、学习动力，更重要的是锻炼我们自主学习能力、团队协同及问题分析解决能力。虽然之前稍加涉猎过一些机器人相关知识，但我们丝毫不敢懈怠。经过讨论分工后，我们各组都全力以赴投入学习、设计中。我所在程序设计组3名同学更是紧跟老师，认真讨论程序设计方案，可是总是不自信，心里七上八下，是梁教授及时来到我们身边帮我们查看程序、给予肯定，如一股电流给我们注入了满血。

第二轮为学习结果与现场测试。在这轮中，我们问题频发。刚刚在为编好了APP程序兴奋，用手机调试发现没反应，赶紧改程序怎么改仍然不动，无奈之下求助梁教授，排查后发现是手机蓝牙地址号选错了。通过这一次的教训，我们再遇到问题时，冷静了很多，不再只盯住一个问题不放，而是采取了一项一项排除法，看到问题一个个被解决，我们明白了心急吃不了热豆腐，端正学习和比赛的心态才是解决问题的基本条件，这次比赛真正磨砺了我。

我们程序设计组和芯片设计组按时完成了任务，硬件装配组同学仍然在满头大汗地进行结构组装，而别的参赛队都开始试行调试了，我心里很是着急，要是在以前早就催促埋怨了，但经过前1天的修炼，我这次冷静了很多，一边安慰结构组同学、一边帮着出主意想办法，胶布、热溶胶齐上阵，中间发现我们程序设计与他们组装不一致的，马上与同组人一起讨论调整程序。尽管我们付出很大努力，可比赛时由于机械臂转动不灵活取物失败，大家心里都很沮丧晚饭也没心情吃了，但谁都没有指责埋怨，而是默默地准备明天的答辩。

第三轮为PPT项目解读与答辩环节共五分钟。我们的PPT不带有任何的花哨，图片添加有效果的。计时是从我们播放PPT进行解读时开始的，限时2分钟，容不得我们做事拖拉。在问辩环节，每一小组时间是三分钟。这三分钟包括专家提问和问题分析，由于我们头一次经历这样的场景，紧张的要命，回答问题时思考不够全面，最后只取得二等奖。但我们通过观看其他队的答辩看到，我们的差距太大了，工科生也不能只是死学习，还要会学习、善沟通。

3天的学习比赛结束了，在颁奖前大赛组委会邢秘书长的总结发言让我再一次打开心门。他强调挑战L（AI类）”机器人创新设计及制作大赛意在团队协同和找解决问题立法。让我真正认清理解了赛旗中“八卦图”中文字的含义。我决定要改变自己，重新做人，正如邢秘书长最后所说的“机会都是给能够抓住机会的人”，回去后我要把这次的问题深入学习解决，把失败和收获总结出来，贴在床头，时刻提醒自己“运筹帷幄，争取下一次抓住机会”。