加州：无人驾驶测试车队这么多，我收个“作业”了解一下情况

写「年度总结」的不只有你，还有全球的无人驾驶公司。

今天，美国加州车辆管理局（DMV）发布了 2017 年度「自动驾驶汽车脱离报告」。这份报告可以说是汇集了目前所有主流自动驾驶公司测试车队的「年度总结」。

作为对自动驾驶汽车最为开放和友好的地区之一——加州是全球首个自主为无人驾驶汽车制定法规的州郡，通过的新法案还允许未配备驾驶员、方向盘的无人驾驶汽车在特定的公共道路上进行测试。

于是，对于那些有志于研究自动驾驶技术的公司来说，能够拿到加州车辆管理局（DMV）的许可是展开测试的先决条件。目前拿到许可的就已经达到 50 家公司，美国加州车辆管理局（DMV）要求每家拿到许可满一整年的公司在年末提交一份「自动驾驶汽车脱离报告」。

今年共有 19 家提交了报告，其中不仅有人没交，还有人交上来的「作业」居然是「不交作业的理由」，对就是在说 Tesla。

无人驾驶汽车测试车队这么多，在加州，谁家测试的路程多？需要安全驾驶员被迫控制汽车的次数多？这份「脱离报告」都能给你参考。「脱离」（Disengagement）简单来说指的是车内驾驶员必须手动接管驾驶的情况，这也是衡量无人车实际运行性能的重要指标。

前两名：通用与谷歌的比拼

从公布的数据来看，班里「学习」最好的两家公司是 Waymo（谷歌）和通用汽车，测试里程加起来甚至占据了所有测试里程的 96%。

截至 2017 年 11 月的前 12 个月期间，Waymo 的自动驾驶汽车在加州测试里程总共达 352545 英里（约 56 万公里），与 2016 年测试里程数——635868 英里（约 102 万公里）相比有所下降。而需要安全驾驶员被迫控制汽车的「脱离次数」只有 63 次。

但 Waymo 在报告中解释说，这是因为公司真正计划推出新无人车，由克莱斯勒 Pacifica 小型货车改装的无人车服务去年首次亮相，并测试新技能。而且加州也只是，Waymo 在数十个美国城市中的其中一个。

排名第二的是通用汽车，通用汽车的自动驾驶部门 GM Cruise 在 2017 年共驾驶了 131676 英里（约 21 万公里），比 2016 年增加了 121900 英里（约 19 万公里）。「脱离次数」有 105 次。

通用也表示，「我们取得了巨大的进展，这份报告是我们在 2019 年推出一种无人驾驶服务的另一个证明。」

这个报告进一步证明了，Waymo 和通用汽车之间的激烈竞争。今年早些时候发布的 Navigant 自动驾驶研究报告排行的信息也显示 ：通用汽车第一，Waymo 第二。所以他们也成为了比较公认一对「劲敌」，而且两家的「无人驾驶汽车运营服务」都在蓄势待发，更被看做是传统公司与新兴公司的力量比拼。

其他巨头去了哪里？Tesla？Uber？百度？

剩下一些公司的公布的「年度报告」数据体量相对较小了，Drive.ai 测试了 6127 英里（约 1 万公里），日产 5007 英里，Zoox 2244 英里，博世 2052 英里，Aptiv 1810 英里等等。

当然，还有福特，宝马，本田和大众等几家主要汽车制造商，还有新造车公司蔚来（NIO USA）也都提交了报告，但他们在加利福尼亚州的公路上无人驾驶测试数为：0 英里。

这当然不能说是这些公司的自动驾驶技术落后，只是有些公司正在其它州或其它国家测试车辆，或者在封闭的试验场进行测试。

百度美研也在今年首次提交了数据，共测试 1971 英里，其中 2017 年 11 月开始大幅增长，测试了 1323 英里，共脱离 48 次。

当然，即便这样，充满争议的 Faraday＆Future 甚至连这样的「零公里」报告也没有提交，被加州车辆管理局（DMV）「点名」。

而倍受关注的 Tesla 这次虽然也提交了「零公里」报告，但却非常有心的写了一个「不交作业的理由」。

Tesla 除了会在其他地方测试自动驾驶汽车，更重要的是，他们在通过已经售卖的 Model X/S 等车型内，通过软件的「影子模式」测试。

Tesla 在报告中写道：

「Tesla 正在进行自动驾驶的测试，通过仿真，还有在实验室内、内部测试道路和世界各地的公共道路上进行测试。此外，Tesla 拥有数十万的已经售卖的车辆，在这些车辆正常运行期间，Tesla 会以「影子模式」测试自动驾驶技术（通过软件模拟判断，但不影响车辆使用，但这些车不被加利福尼亚法律定义为自动驾驶汽车），Tesla 能够使用数十亿英里的实际驾驶数据来开发自动驾驶技术。」

其实 2016 年，Tesla 的报告提交了几百英里的自动驾驶测试路程，但这主要是为了制作他们的自动驾驶技术的第一个宣传视频。

所以看上去 Tesla 其实并不喜欢这种「曝光」，所以它的测试程序比 Waymo 和 GM Cruise 等竞争对手更加不透明。

还有很早就在公共道路测试自动驾驶汽车的 Uber，却也没了消息？这是因为，Uber 最初拒绝申请在加利福尼亚州测试许可证，还和加州车辆管理局（DMV）有过一些争议，但最后 Uber 还是默认在 2017 年 5 月 获得测试许可。因此还没满一年，这次不需要提交报告。

2017 年度「自动驾驶汽车脱离报告」地址：[https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/disengagement\_report\_2017]

当然，这份报告只能是非常侧面的反应一些相对优势，但并不能看做是一份非常严谨的「成绩名单」。首先只是在美国加州地区的数据，其次，其实加州车辆管理局（DMV）拿到的数据是厂商自行上报的，由于 DMV 的规定并不严格，比如「脱离」的定义并没有非常严格，所以不必过于纠结于细节，反倒是这次通用与谷歌的新 CP，各家「年度报告」的风格更有趣。