4年吸金超70亿，乘用车、商用车双线发力，小马智行立下3年内量产“小目标”

小马智行已进入规模化验证无人驾驶技术安全性的阶段。从现在积累技术的原型期推进到量产期，三年是一个时间点。

“我们的战略非常清晰：小马智行将同时聚焦乘用车及商用车两大业务板块。自动驾驶技术将成为变革未来交通的关键一环，不仅将惠及人们的日常出行，也将极大推动智慧物流的发展，提升经济运行效率。” 3 月 31 日下午，小马智行联合创始人、CEO 彭军在该公司在北京举行的技术沙龙上表示。

小马智行（Pony.ai）成立于 2016 年底，4 年多来迅速成长为自动驾驶领域的明星独角兽。数据统计，截至 2021 年 3 月，小马智行融资总额超 11 亿美元（约 72 亿元人民币），估值超 53 亿美元（约 347 亿元人民币），是全球最有价值的自动驾驶公司之一。

乘用车和商用车是小马智行自创立初期就开始布局的两大领域。技术沙龙现场，小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁，小马执行副总裁、卡车业务负责人李衡宇公布了小马智行在这两大业务领域的最新进展。

小马智行 Robotaxi 测试里程超过 500 万公里

在乘用车出行领域，2018 年，小马智行正式推出了 PonyPilot 自动驾驶移动出行服务应用，在广州及美国加州落地 Robotaxi 服务。

最新一代经标准化生产的自动驾驶汽车

据悉，目前小马智行在中国北京、广州、上海及美国硅谷均建有研发中心，测试范围覆盖中美五个城市，积累了超过 500 万公里的测试里程。

小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁透露，小马智行将于近期进一步扩大 Robotaxi 运营规模，覆盖更多城市，北京公众也将很快能够体验搭载小马智行最新一代 PonyAlpha X 系统的自动驾驶汽车。

小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁

“这两大领域对技术的要求最高，也代表了最大的市场前景，小马智行有信心征服这两个最有挑战性的自动驾驶应用场景。Robotaxi 服务范围的进一步扩大，将有助于我们在实践中进一步提升技术，向规模化、无人化的方向迈进，”张宁表示。

今年 2 月份，小马智行宣布其首批搭载最新一代系统的自动驾驶汽车从标准化产线正式下线。这批车辆已逐步开始在北京、上海、广州开启全天候的自动驾驶公开道路测试，并加入公司 Robotaxi 车队投入规模化运营。小马智行北京硬件研发团队负责人李林涛表示，批量化产线是小马智行团队在 2020 年的一项重要工作，未来希望能够逐步走向前装量产，走向更大规模的批量化。

现阶段，很多自动驾驶技术公司都在做 Robotaxi 的尝试。张宁表示，整个自动驾驶行业真正的商业化落地需要以规模化为基础，因此，在这个阶段，营利一定不是行业中玩家的主要目的。最重要的目的是采集到真实用户的需求，反哺技术，如用户对于打车的需求以及技术的反馈是怎样的。小马智行通过拿到最真实的路测数据，以此进一步推进自有技术发展，用真实的道路、真实的需求、真实的测试来迭代自有技术进步。

另一方面，自动驾驶推进的过程中，也需要公众的认知以及政策方面的扶持。 因此当小马智行的技术发展到新阶段时，也希望公众能真正了解自动驾驶技术过去几年的积累程度，以及发展达到的新高度，让大众能够接触到这个新事物。张宁认为，Robotaxi 是让用户了解整个技术行业发展和进步的一个窗口。

通过打造虚拟卡车司机，实现自动驾驶卡车规模化量产

2018 年，小马智行开始着手布局卡车自动驾驶领域。2020 年，小马智行成立了卡车事业部，就商用车自动驾驶的商业化开始进一步探索，并取得了广东省首张自动驾驶卡车测试牌照。

沙龙现场，小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇首次宣布了公司卡车业务部门的名称——“小马智卡”。英文名为“PonyTron”——“Tron”与中文“创”字谐音，并与卡车英文“Truck”的发音相似。

现阶段我国物流业虽然体量巨大，但存在事故率偏高、成本高、规模小等问题。随着经济的发展，我国的物流需求仍在不断加大，但与此同时，我国劳动年龄人口还在进一步减少，这将导致未来物流行业形成巨大司机缺口。

近年来，传统的物流行业正在逐渐被智慧物流革新。所谓智慧物流，是指通过人工智能、大数据、云计算及智能硬件等智慧化的管理手段和技术，使整个物流系统拥有自我感知、分析决策和智能执行的能力，以提升物流行业的智能化和自动化水平，进而达到降本增效的目的。

作为物流环节里最重要的核心要素之一，运输能否实现智能化，被认为是能否实现智慧物流行业质变的一个关键点。 小马智行认为，自动驾驶技术会在智慧物流领域大有作为，因为自动驾驶技术恰好能赋能于运输这个环节，帮助实现智能化，降低成本，提升安全性，同时还能进一步提升管理效果。

李衡宇表示，通过打造优秀的虚拟卡车司机，未来可以大幅提高物流行业行车安全，弥补劳力不足，解决人力管理规模不经济的问题，让组建大型车队成为可能，提升行业效率。“因此，小马智行一直在探索如何使得自动驾驶技术赋能物流、变革物流，真正实现货畅其流的理想状态，”

小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇

“在自动驾驶时代，卡车将成为智能终端并产生大量数据，如果这些数据形成闭环，将带来巨大的价值，并推动智慧物流的发展，这也是小马智卡可以提供价值的地方，”李衡宇说。

长距离问题是自动驾驶卡车技术要解决的一个关键问题，因为卡车的应用场景是高速公路，这就需要看得更远，更早做出判断才能更安全。李衡宇介绍，在与乘用车都具备的共性技术基础上，自动驾驶卡车会在远距离感知方面做更多努力。小马智卡配有视距从 300 到 1000 米的长焦摄像头，且有一些双路算法来解决这个问题。

自动驾驶卡车的量产确实非常困难，因为自动驾驶技术要形成商业化落地，必须要经过非常复杂的系统认证。 这就好比智能手机里既有软件又有硬件，如果硬件和软件不做一体化的设计和集成，很难做到很好的体验。自动驾驶的汽车要比这个还复杂，既有自动驾驶软件，也有自动驾驶硬件，还有车辆平台本身，它们必须做一体的集成或是统一的设计。因此小马智行需要跟一级供应商和 OEM 深度合作，而不是把系统简单地适配到车辆中，这样，达不到真正替代劳动力、规模化生产和安全的目标，量产要先解决这些问题。

据了解，接下来，小马智卡将在未来几年内进一步加大卡车自动驾驶技术的研发投入，与 Tier 1 供应商以及 OEM 紧密合作，实现自动驾驶卡车的规模化量产，推动智慧物流的发展，提升物流生态的效率。

3 年内能看到量产曙光

谈到自动驾驶汽车的量产时间表，张宁在接受 InfoQ 等媒体采访时表示，小马智行首先要做的是，证明自己有庞大的数据积累，证明自己有能力去创造安全性，这不能停留在纸上谈兵阶段，而需要把它实现。小马智行需要从能力及方法论上验证自己能够达到无人化的安全标准，然后才能有序开展批量生产，或者实现规模化的生态。

“未来，我们会考虑量产方案，逐步规模化，但现在，我们还处在技术能力集中突破的时期，并且已经开始触及这个门槛了。我相信，当实现无人化能力的时候，我们便会同步实施量产方案。”

“我们已经进入规模化验证无人驾驶技术安全性的阶段。我们有信心把从现在积累技术的原型期推进到量产期，三年是我们的一个时间点”，张宁认为，从技术能力上看，小马智行能够在三年内看到曙光。

在三年之期来临前，需要攻克许多技术挑战，包括规模化，极致的安全性、长尾问题等。小马智行要打造一款虚拟司机，它能够像人一样去思考、博弈或是处理突发事情，这方面是非常硬核的技术探索，团队将不断积累和验证数据。

对于当下自动驾驶赛道的格局以及竞争态势，张宁发表了自己的看法。他认为，目前，整个自动驾驶市场还没有上升到“你争我夺”的存量市场，各个参与方首先要把市场的“蛋糕”先做出来。与其去和别人竞争，不如和自己赛跑，把每一个技术实现才是最关键的，“我觉得核心点更多的应该是跟自己去比较，去想应该怎样去规划技术演进，怎样做到无人化安全性的技术，以及该如何推进规模化技术，真正做到最安全、最可靠、最先进的自动驾驶全栈式技术这一理念”。