Google、百度、特斯拉、通用等公司纷纷投入其中

文/长流水

驾驶正在解放双手

科幻电影中无人驾驶的场景在广大观众的心中仍历历在目，原本遥不可及的幻想正逐渐走进现实。科技进步已将诸多不可能变为了常态，无人驾驶的引入或已成为不可避免的大趋势，正如轨道交通，航海和飞机领域的自动驾驶已经成为主流，城市交通的自动驾驶也正逐渐提上日程。

根据智能驾驶技术的自动化程度，可将汽车分为4个级别，从低到高依次是初级辅助驾驶汽车、高级辅助驾驶汽车、自动驾驶汽车、无人驾驶汽车。智能驾驶技术的提升实际就是多个辅助驾驶技术的融合。单一的辅助驾驶技术仅能够对驾驶员进行驾驶辅助，而多个辅助驾驶技术的融合则能够适应更多场景，乃至全场景下的无人驾驶。

当前由于受到技术研发及相关部门政策制约，智能驾驶多数还处于初级辅助驾驶和高级辅助驾驶阶段，以自动泊车，安全车距，坡道辅助为主。

政策红利有待全面释放

近几年，联合国、美国、欧洲多国、亚洲多国均对智能驾驶制定了多项相关政策，以促进智能驾驶汽车与现有交通系统的融合，并鼓励智能驾驶技术的发展。2016年3月，联合国发布《国际道路交通公约》修正案，允许汽车在特定期间内进行自动驾驶；美国联邦政府认可谷歌无人驾驶车的合法地位。内华达州率先向谷歌颁发许可证，允许谷歌无人驾驶汽车在一般道路上行驶；法国、英国、德国、日本、韩国等均宣布将投入大量资金支持自动驾驶、无人驾驶的相关研究。

国内政策方面，2015年5月，由国务院印发的《中国制造2025》将无人驾驶汽车作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一。“十三五”规划也提出要积极发展智能网联汽车的目标。相关的法律法规也已提上日程；2016年7月，中国汽车工程学会理事长付于武表示，中国无人驾驶技术路线图即将发布，这将成为中国首个无人驾驶技术标准。

无人驾驶已在路上

从1886年第一辆汽车诞生到现在，130年来汽车在给人们带来大量益处的同时，也暴露了越来越多的问题，如环境污染、道路拥堵、交通事故带来的伤亡等等。

智能驾驶则能够通过技术手段解决传统驾驶方式产生的用户痛点。例如智能驾驶汽车使用清洁能源可以缓解环境污染；智能驾驶汽车可以根据环境调整行驶速度、精确选取行驶路线，以缓解交通拥堵；智能驾驶汽车可以避免人为因素（不遵守交通规则、疲劳驾驶等）造成的交通事故等。

从技术角度看，无人驾驶汽车在各种复杂路况下完成路测，使得无人驾驶概念完成落地。各种相关技术、硬件、软件的不断升级，以及互联网的快速发展成为智能驾驶的强大技术驱动因素。此外，各国政府和资本市场也为智能驾驶的发展提供了雄厚的资金支持。

虽然目前智能驾驶市场中资本起到了极大的促进作用，但资本方却存在着急于商业化变现的诉求。虽然中国智能驾驶市场进入者众多，但从中国大环境下观察，其技术水平和工业水平对于保证高品质智能驾驶汽车落地仍然存在不确定性，目前在中国，百度、长安、北汽、智车优行等企业已经开始展示自己的智能驾驶汽车，并尝试商业化落地，但与之相对的是其路测里程数远未及国际领先智能驾驶企业的路测里程数。

双轮驱动技术路线

无人驾驶热潮使得Google、百度、Uber、英伟达等科技公司，特斯拉、通用、福特、奥迪等汽车公司，博世、大陆、福尔德、电装等汽车零部件公司，Cruise、Zoox等创业公司前赴后继投入其中。总结来看，参与者可以分为三类：1）整车厂及零部件供应商，优势在于硬件、品牌和市场占有率；2）科技公司，优势在于人工智能、大数据等技术能力积累；3）TaaS服务商，如Uber、Lyft、滴滴等，优势在于用户数据积累。

汽车智能化发展的最终目标都是实现L5级全自动无人驾驶，目前业界针对高级别智能驾驶的争议，有两种技术发展路径：1）以辅助驾驶（ADAS）为核心，仅L0逐步过渡到L5，通过每一代车型搭载辅助驾驶系统不断升级的方式，逐步实现L5级全自动无人驾驶；2）从L0直接跨度到L4，在特定的垂直领域或相对封闭的环境中实现无人驾驶，再向全环境全路况的L5级无人驾驶普及。

抛开政策导向的交通信号及道路建设，无论是哪一种路径的无人驾驶研发始终都绕不开算法决策和图像识别这两大关键因素，而百度在国内企业中无疑处于领跑地位。

百度相继发布端到端高级自动驾驶模型Road Hacker、人车AI交互系统Apollo小度车载系统、可量产的自动驾驶产品Apollo Pilot。Road Hackers不同于百度前期的技术路线，采用便宜成熟的摄像头传感器，通过人工神经网络学习驾驶习惯后实现自动驾驶，大大降低了整套解决方案的成本，同时百度还将基于此模型的百度自动驾驶训练练数据对外开放，车辆Demo已在CES ASIA 2017展会上进行了演示；

Apollo小度车载系统提供驾驶辅助和人车交互等功能，如人车对话、人脸登陆、疲劳监测、智能安全、AR导航、车家互联、个性化服务和内容等；Apollo Pilot是可量产的自动驾驶产品，基于中国交通数据研发，适应中国路况，目前可提供的功能包括，AEB（自动紧急制动）、BMS（盲区监测）、ALC（智能自动变道）。

其中不乏新三板的企业也已涉足无人驾驶领域，而开特股份便是较早进行业务延伸的一家。该公司掌握112项专利技术，柔性生产助力产品价格低廉；温度传感器、执行器、调速模块和控制器四大类产品占领国内自主品牌8%-70%市场份额，而进口品逐渐被替代也是大势所趋。

开特股份正以年均2500-3000万的利润向主板市场迈进，同时在无人驾驶技术革新日趋成熟的明天，新三板会有更多耕耘在这细分领域的高科技成长企业喷涌而出，共享着未来科技的红利。