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FANUC工业机器人
Q1:使用码垛功能时总会出现偏差?
FANUC系统自带的码垛功能默认情况下都是使用J命令运动到堆上点或者经过点,需要根据实际要求修改。
同时码垛功能中的PALLETIZING-B和PALLETIZING-END必须成对使用,缺一不可,否则系统就会报INTP-311错误,也就是PLA_1是无法单独使用的。
FANUC视觉
Q1:重新示教时是否需要减去VR的值?
每次获取视觉偏移时都需要先运行RUN_FIND以启动视觉检出,同时当添加完视觉偏移指令后,重新示教点时系统会提示是否要从当前位置减去VR,若选择是则会将当前的位置点P减去VR中所保存的值后再保存,请根据实际需要选择。
EPLAN
Q1:使用键盘输入时EPLAN即卡死
这是Win10自带的输入法与EPLAN冲突导致,将输入法设置为兼容模式即可,设置方法如下:
Step1. 右键单击输入法,选择设置。
Step2.设置兼容模式
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