日本产总研发布了一款机器人 HRP-5P ,采用人形设计,强调可以像人类一样的在建筑与大型工程如飞机、船舶组装进行装配,同时结合 AI 技术,能够辨识环境空间与辨识物体,可自行独立宛若人类一样的进行工作行为,如拿取素材、进行装配等,其目的是因应日本劳动人口的锐减。日本产总研也透过一段安装胶合板展示 HRP-5P 实际进行住宅装潢的应用。
HRP-5P 高 182 公分,重 101 公斤,其中应用来自本田的技术专利(也就是 ASIMO 的堂兄弟机种),具中颈部二自由度、腰部三自由度、手臂八自由度、脚步六自由度,其动作可以模仿人类拿取大型物体如胶合板的行为,以简单的结构实现类似人类在工作中所需的动作。
HRP-5P 利用卷积神经网路进行影像的深度学习与辨识,号称即便在低照度与背光下仍能侦测并准确识别十种物体,同时通过日本产总研开发的 Choreonoid 软体虚拟环境进行动作与行为的开发与验证,确保 HRP-5P 进行实际操作不必从头开始学习。
hrp - 5p自主的进行石膏板壁面施工
将hpr-5p作为面向人形机器人的实用化的研究开发平台,促进了产学合作的应用。可以在平台上进行机器人智能的研究开发,将在大厦、住宅、飞机和船舶等大型结构产品组装现场进行各种各样的工作。
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