“功夫版”绝影 Mini Lite：头脑越来越发达

四足机器人正变得越来越聪明。今天，国内智能四足机器人领军企业云深处科技（DeepRobotics）发布“功夫版”机器狗—绝影Mini Lite功能展示视频，除了灵活的跑、跳、跳舞和翻跟斗等运动技能，机器狗着重“秀”了一把大脑，如地图构建、自主导航、智能避障、人体跟随等，全面展示了智能技术与运动能力的融合。

这只狗能看会跳，还能在陌生环境完成主人指令

偌大的商场，涌动的人流，人在置身陌生环境时可能会迷茫和不安。而对智能机器狗来说，这一切已能轻松面对：它迈着轻快的步伐边走边“看”，即使陌生环境也能熟门熟路地到达指定地点完成主人交办的任务。

地图构建

置身未知环境，绝影Mini Lite心里不慌，一边行走一边进行环境测量，完成环境地图构建。它搭载了激光雷达、深度相机、广角相机、以及超声波等多种传感器，利用多传感器融合算法，机器狗的环境感知更加敏锐而精确。在陌生的环境中，机器狗能走完一圈就熟悉了，环境地图立马呈现在主人面前。

自主导航

机器狗永不路盲。给机器狗一个指定的目的地，机器狗能够自行规划出最优路线，并自主导航到达目的地。

智能避障

无论何时何地，安全第一。机器狗的自主避障技术，能让机器狗与障碍物保持距离，即使遇到运动中的物体，也能急停避免生碰撞，更加收放自如。

人体跟随

基于视觉技术，机器狗能在多人干扰的情况下，始终识别并跟随目标的身影，目标锁定，坚定跟随。

语音交互

机器狗能听懂主人说话并执行相关命令。人与机器的交互不再是冷冰冰的遥控器，变得更加自然流畅。

它穿着黄色T恤黑色肩线，向功夫巨星致敬

在外观设计上，Mini Lite借鉴了功夫巨星李小龙经典的黄色T恤黑色肩线设计。 公司方面表示，这是向李小龙致敬，向中国功夫致敬。“李小龙将中国功夫推向了世界，中国功夫不仅仅是动作本身，背后是一套独特的、深厚的文化基础，这与云深处的文化是吻合的。”

可以看到，当大部分四足机器人研发还专注于运动性能的开发，云深处已经先行一步，探索智能技术的融合。云深处负责人认为，“智能与运动的极致融合，代表着四足机器人下一步的发展方向。就像大脑与小脑的完美协同，智能与运动的融合对于智能机器人至关重要。”

国产四足机器人走入公众视野大约在2018年初，当时，云深处自主研发的“绝影”机器狗踏雪而行的场景给公众留下了深刻的印象。绝影Mini Lite则是云深处新近推出的“功夫版”智能机器狗，身长50公分，重量约9千克，是绝影家族中最小最轻的成员。在视频中可以看到，机器狗又有了明显进步。小跑、跑跳、上下台阶、跳舞、甚至连续后空翻都能流畅完成。在外力的扰动下，机器狗仍然表现出良好的平衡控制能力，即使摔倒，也能立马自主爬起重新投入“战斗”。

“ 仅有发达的‘小脑’是不够的，我们希望机器狗还有发达的‘大脑’，在执行任务时降低对人的依赖，更加智能自主，并且更好的与人协同。”云深处负责人表示，在完善机器狗的运动能力的基础上，公司的研发力量已转向机器狗智能的开发，现在，机器狗越变越聪明了。在发布会上，绝影Mini Lite功能展示视频，除了灵活的跑、跳、跳舞和翻跟斗等运动技能，机器狗着重“秀”了一把大脑，如地图构建、自主导航、智能避障、人体跟随等，全面展示了智能技术与运动能力的融合。

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