揭秘全国首个滑雪机器人冠军：狂风大作为何偏偏它站得稳？

“谢谢！借你吉言。”北京八达岭滑雪场大门前，身着1号比赛服的两人站在一起，手捧自己的红色机器人向各位路过的行人“道谢”。他们是北京工业大学耿丹学院RFEE队的本科讲师安四海，队长黄锐。在参加完比赛，还没有官方宣布成绩的时候，他们就自信能够获得2021全国机器人竞技大赛冰雪全明星挑战赛冠军。

夺冠选手安四海和黄锐

果然成绩单一经发布，安四海就攥紧了拳头，喊道：“拿到了（第一）！”但他不无遗憾地表示，由于疫情等原因，这次RFEE队将学生参赛规模进行了限制，只有一个老师和队长来到现场。另外，备赛时间只有短短3个月，大家准备得很仓促。无论怎样，捧回了冠军，他自己非常激动，自己前段时间的努力和细致准备没有白费。

这次全国机器人竞技大赛冰雪全明星挑战赛于2月27日在八达岭滑雪场进行，赛前的宣传和推广充满了“噱头”。大赛是以机器人作为竞赛主体，是国内人工智能与冰雪体育的首次“跨界融合”，不但吸引了体育产业精英观摩，主流媒体报道，还吸引了不少“人工智能”领域的从业人员考察。

雪地机器人比赛吸引大量“围观”

按照规则，所有机器人都要从约30度的雪坡赛道滑下，绕过相关旗门按规定路线抵达终点，以时间短者为优胜。可惜的是，比赛当天天公不作美，雪场刮起了强劲的寒风，很多队伍的机器人都“栽了跟头”：有的试图穿越旗门时翻车；有的直接撞上了旗门；有的中途飞出赛道撞在边网；有的因严重“受伤”被抬出赛场接受“治疗”……

雪地机器人

第一轮比赛结束后，多数参赛机器人都伤痕累累，身上缠满了胶带。到第二轮时，比赛一度因为机器人需要维修而被迫暂停……但是，冠军机器人却被“主人”很有预见性地“加重”，表现平稳，没出现重大失误。

安四海揭秘说道：“我们的机器人也没测过重量，但我感觉应该是所有参赛者中最重的一款。我们尽可能让机器人按照仿生学的原理，像一个人的动作姿态一样滑雪。因此回顾来看，有些关键的调节比较到位。”安四海具体解释说：“雪地是光滑的，增重的目的，就是让机器人尽可能地‘吃雪’深一些，增加一些摩擦力，也就尽可能保持其下落过程的稳定性。”如此一看，滑雪不能光“图快”。

另外，机器人的左右腿在最初的设计上，安四海就分别都加了四块35公斤的扭矩，简单可以理解为人的脚踝、膝盖关节一样。安四海又以人滑雪举例说：“人在滑雪中，大脑看到障碍物，然后控制脚踝，膝盖这些人体的关节，两条腿可以向n个方向传导发力，去确定路线，去避开障碍物。就这个比赛的设计而言，机器人不可能像人那样灵活，我们反而是经过不断调试测试，尽可能地将机器人扭矩关节的操作维度进行简化。”

冠军机器人的腿部扭矩

另外，安四海备战也非常仔细，他赛前就把机器人的“胸部”裹了几层保护套。既为了防止摔伤，也为了保护机器人的核心零部件不受低温“冻伤”，所以冠军机器人“安然无恙”。

安四海毕业于曼彻斯特大学电气与电子工程，目前负责北京工业大学耿丹学院特种机器人工作室。该工作室致力于针对极端环境开发自主, 智能机械及系统。“如果畅想一下的话，将我们这款机器人按照人体的重量等比增重，理论上机器人是可以滑下平整的高级雪道的。不过那样的话，机器人的关节扭矩就要增多，控制的方向维度也会增多。我觉得未来的人工智能，在很多领域都可能实现突破，关键是胆子要大一些。”