城市运行生命线的守护者——管廊巡检机器人

    为逐步消除“马路拉链”、“空中蜘蛛网”等问题，用好地下空间资源，提高城市综合承载能力，拥有城市地下“生命线”美称的地下管廊担当着重要的作用，供水、热力、电力通信、燃气等多种设备在同一空间，若维护不当则极易发生火灾、爆炸等灾害事件，因而对地下管廊的巡检也成为了不可或缺的一项工作。

在面对巡检任务时，想必大家首先想到的便是使用人力，但这其实并不是最优解决方案。地下综合管廊短则几公里，长则数十公里，且内部空间狭窄，巡检人员需要通过步行来完成巡检任务，一趟下来，劳动强度以及所耗时间都非常大，且由于处于封闭空间，若发生有毒有害气体聚集或泄露，巡检人员几乎没有有效的逃生时间，对人员的安全带来了极大的威胁。此外，由于受人员心理、技术、经验等各方面的制约，巡检时往往存在盲区，部分隐患可能无法察觉或信息传送不及时，致使停电、停水、停气等重大事故的发生。

管廊巡检机器人的进驻，则为巡检工作提供了一种的新的思路。融合自动导航定位、位置矫正、爬坡、自动充电等多种功能，它可对管廊内线路进行不间断的巡视，增加巡视周期，提升巡检效率，替代人工完成劳动强度大、危险系数高的日常巡检工作，而且运用智能化手段它还提高了检测的可靠性，避免了人工巡检时可能出现的纰漏与误检！

通过模块化搭建，巡检机器人可以根据巡检内容的需要，针对性配置红外热成像仪、温湿度传感器、气体传感器等多种模块化设备，从而实现对廊内温湿度、有毒有害气体等的精确检测，以可视化的方式及时反馈每一设备的运行状态，做到管线预维护。在遇到异常情况时还可提供报警提示，将采集的图像数据等实时传输到后台终端，提供第一手数据资料，便于值班人员掌握现场状况，为运维决策提供了有效辅助。

从2016年开始，连续4年政府工作报告中都提出推进综合管廊的建设，随着城市综合管廊建设如火如荼的进行，巡检需求的日益扩大，管廊巡检机器人行业将呈现千万量级规模，众多企业也纷纷开始布局，其主要分为两个梯队：第一梯队为专注巡检领域的企业，在管廊等场景均有应用，例如国辰机器人，较早进入巡检市场，在技术、经验等方面都有优势；第二梯队则为刚涉足管廊巡检研发的企业，技术相对不够成熟，仍在试水的阶段。

在未来，也将不断会有新兴企业参与管廊巡检机器人布局，市场竞争将会越来越激烈，而如何使其创造更为便捷的体验以及更高的价值，也将是所有企业努力的方向，相信在百家争鸣下，巡检机器人将会成为管廊巡检的中坚力量！