你会担心工业机器人抢走自己的饭碗吗?越来越多的工业机器人走进劳动密集型工厂,流水线工人也面临失业压力,担心自己的工作受到机器人的竞争,但70%的美国人认为,自己的工作不太可能被自动化取代。例如餐饮服务员,大部分美国人更喜欢与人交流,而不是冷冰冰的机器人打交道,在柔性自动化生产线中,使用更多的是工业机器人,如焊接,喷涂,码垛,装配,抛光等工序,而焊接,抛光等工序对人们的眼睛有一定刺激,自动化技术能够把危险性的工作让机器人去完成。
为了不被机器人pk掉,有的人开始转向工业机器人维护与调试,系统集成等领域,自学编程难不难,成为很多人心中一道选择题,作为在自动化领域辛勤耕耘多年的老司机,聊一下工业机器人维护与调试要学哪些知识吧!
工业机器人操作工主要了解机器人程序结构,通晓主程序,子程序功能和名称,能够独立操作机器人,熟知用PLC编程带动机器人轨迹运作,夹具的交互信号,明确各个工作站的互锁关系,了解自动化生产线流程,逻辑关系,ABB机器人本体,电气控制系统及相互连接,ABB机器人基础操作,手动操纵,对触摸屏,上件位,夹具,输送线等设备操作熟练,应付自如。
机器人维护与调试主要学习离线仿真软件,界面,布局机器人基本工作站,建立机器人系统操作。机械原理+故障诊断+robotstudio编程,机器人控制柜,机器人本体与控制柜连接,各个工作站的现场认知,上料模块结构与拆装,码垛模块与拆装等。汇邦工业机器人考虑到从没接触过工业机器人一块准备入门的你,要熟知机器人I/O通信,信号定义,信号监控等,PAPID程序模块及程序的创建赋值,机器人运动轨迹,程序调试等指令编程。创建离线轨迹曲线路径,机器人目标点调整,机器人离线仿真编程辅助工具。很多人纠结工业机器人维护,调试难不难,其实说难不难,说容易不容易,对于PLC编程,solidworks制图等有一定难度,但大家在打王者荣耀的时候咋那么嗨,分分钟上手呢,因为兴趣,兴趣来了,决心就大了,自然如鱼得水。
其实工业机器人软件编程语言和我们比较常见的C语言有些共同点,如果你有一点编程基础,那么恭喜你,你在学机器人编程时一定会唤醒你的部分编程记忆,但也不要抱有太大的侥幸心理,学习是一步一个脚印,往往忽略的小细节会起到大的作用,所以,保持一个平常心面对,辣么,没编程基础的是不是不要在机器人圈子混了,NO,只是说你花的时间会比有点基础的多一点,说白了,人家起码是个半桶水,你的水桶里还没水,当然要一点一滴积累。
好了关于机器人维护与调试就说到这里,相信对学工业机器人编程的童鞋心里也大概有点底儿了,然而我国工业机器人销量增长,机器人工程师的从业者可谓凤毛麟角,成为集成商或自动化工厂争先恐后的对象,也是工业机器人工程师发展的大好时光,具体了解不如试听工业机器人维护与编程的课程,前往实地考察,亲身感受工业机器人的神秘面纱。
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