不假斯索｜比老司机更安全的是小鹏P7的NGP！？

撰文/ C君

编辑/ TIM_LIK

设计/ Tynnl

当自动驾驶真正到来那一天，你会把自己完全交给车机吗？

是相信自己，还是相信车机？

以下一则道路碰撞事故也许能提供一点思路：

我有一个朋友，最近在番禺沙溪大桥上桥处遇上了一起轻微刮碰，也许是过年前大家都相对急躁，刚刚遇上碰巧，朋友车看到前车打转向灯打算掉头时，便加速从旁边左侧车道借道而行，没想到前车司机刚一打灯不看后方是否有车辆行驶就打方向，撞向了朋友车的右后方。

报警后交警认定后车（事故发生时）跨车道掉头全责，前车（朋友车）借道行驶并无过错。虽然不是大损伤，但过年前搞这一出也是挺闹心的，要知道4S店的师傅都打算回家过年了。

听到朋友抱怨“流年不利”，我问他，你真的觉得自己没有一点责任吗？那位司机固然有错，但如若你不抢那一时半刻，让对方一步，不就皆大欢喜了吗？

朋友辩解道，我开车都多少年了，一般这种情况旁边借个道给一脚油门的事，谁知道对方不看后车就“抽头”的。

大家看，这就是典型的“老司机”驾驶习惯，甚至可以说是当下中国汽车行驶的“主流习惯”。而关于这个讨论，正好在我参加小鹏P7的NGP道路试驾时再次出现。

对于目前已能实现一定程度自动驾驶的辅助驾驶功能，你是选择相信自己一向的驾驶习惯，还是相信车机的判断？而工程师在编写驾驶行为的逻辑时是依据什么原则？

安全，且拟人。是小鹏P7的“领航辅助驾驶“（NGP）的答案。

NGP是什么？

上个月26日，小鹏P7发布了一次“史上最强”的OTA升级，此次升级新增了40+个功能点，200+项用户体验优化，其中最中重头的就是XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统，新增了NGP自动导航辅助驾驶。

而我则在这次“史上最强”的OTA升级当天，在广州的城市开放高速路段深度体验了这次升级。

要弄清楚NGP是什么，首先要厘清一个误区，NGP不是自动驾驶，而是业界常说的“领航辅助驾驶”，算是辅助驾驶功能之一。

这项功能，特斯拉称为NOA，蔚来称为NOP，小鹏的则叫NGP，三者的驾驶场景均设定在开通高精地图覆盖的高速道路上。简单来说，就是从A点到B点，通过高清地图导航，实现一定程度的自动驾驶，比如在高速场景/城市环线的自动超车、变道。

NGP 是依托于高德高精地图和全车雷达和摄像头感知，因此要使用 NGP 就必须通过车机系统的导航来规划路线。所以使用NGP之前，需要先打开车机高德导航规划路线。

为了强调NGP是辅助驾驶，而不是完全的自动驾驶，小鹏工作人员要求每位首次使用的驾驶员，必须在手机APP上学习一遍NGP的教程：通过视频明确告知车主，NGP怎么开启、怎么取消，什么情况下要格外注意路况，什么情况下要人工接管。学完教程通过测试后，方可开启使用。

▲测试问卷还设置得挺生动有趣，接地气

小鹏方面介绍，NGP是依托于高德高精地图和全车雷达和摄像头感知，因此要使用 NGP 就必须通过车机系统的导航来规划路线。所以使用 NGP 之前，需要先打开车机高德导航规划路线。

当进入高速等封闭路段后，中控屏和仪表盘上会显示“已进入 NGP 可用区域”的图标。此时，往下拨动两下变速档杆，可以开启NGP功能。开启NGP后，中控屏将实时显示车道、车道线、周边车辆等信息。

本次体验的路线全长95km，还原日常高速行驶路况，基本包括了NGP可以覆盖的自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景。

NGP实际体验如何？

在实际体验过程中，小鹏P7的NGP给我最大的感受是拟人，太拟人。那个操作方式，熟悉的就像我自己……首先，驾驶行为非常柔和，没有突兀感，坐在后排的乘客甚至感觉不到是车机在介入操作，舒适度非常高，驾驶水平可以达到“老司机”级别。

在常规工况下，基本能符合驾驶员的意图和预设，车辆会有意识远离大货车。同时，P7的识别能力也很强，能有效监测到桩筒等障碍物，即便是遇到施工路段，也没有出现逻辑混乱的情况。

NGP的车速控制，逻辑也很清晰，主要基于两个标准：前车的速度，和匝道弧度、坡度、车道线、限速等地图信息，始终能将车速保持在一个合理范围。

而关于文章开头那个话题的讨论，是在结束一段高速路况，准备进入匝道时发生的，当时匝道前方有一辆五菱载货小车在行驶，按照一般“老司机”的视觉，会形容那是“慢悠悠”的速度，同样基于大部分“老司机”的驾驶习惯，距离匝道入口的前方还有200多米的“安全距离”时，我们会选择超越这辆小车，切入到它前方行驶。

但P7的NGP没有，而是“老老实实”跟在小车后井然有序地进入匝道。基于这一判断，我们在车内和随车工作人员讨论起来，自动驾驶目前确实可以在一定程度上切入，并且小鹏P7的NGP拟人化已经做得十分不错，但其工程师在编写驾驶行为逻辑时，遵从的第一原则依然是安全。

而正是遵循这套逻辑，小鹏P7的NGP就不会让车主陷入文章开头那种事故中，因为概率虽然是小，但落在每辆车上那就是百分之一百。

值得一提的是，小鹏NGP有较好的交互体验，会通过语音提示和中控画面两种方式，高频地与车主信息互动。这样可以让驾驶员可以了解车辆周围的环境，以及NGP正在或者即将要执行的操作。像在驶入服务区或下高速前，都会预留充足的人为接管时间。

目前，在自动驾驶领域中，特斯拉的NOA功能，是公认的领先。但进入国内后，NOA功能也一直遭遇"水土不服"的情况。

而小鹏汽车的NGP，依托于高精度地图的支持和技术优化，其在各种国内路况下比特斯拉稳定不少，是更适合中国复杂的道路情况的，加上小鹏P7在目前的量产车中，硬件整体水平也更高：全车14个摄像头，5 个毫米波雷达，计算平台使用了英伟达 Xavier 芯片+智能控制器的双组合。

在这次开放道路的实测中，小鹏方面也提出了NGP更加直观的判断标准：在累计的行驶里程中，平均百公里接管次数、变道超车成功率、出匝道成功率、隧道通过成功率、夜间接管次数、变道超车以及出匝道的成功率。

这是国内汽车厂商首个领航辅助类功能评价标准，小鹏表示欢迎友商通过这些指标来PK，这分明就是要叫板特斯拉的NOA。

写在最后

自打汽车诞生的那天到现在100多年里，卖车就是靠硬件挣钱的“一锤子买卖”。

但自从造车新势力腾空出世，“软件定义汽车”越发被电动车用户奉为“圣经”，因为随着软件升级，车型的配置功能就能迎来翻天覆地的变化，甚至能尝鲜一些全新功能，这种体验感是传统燃油车所不具备的，只有使用过的人才知道。“汽车性能将由软件决定”不再是痴人说梦。

截止至2月4日24:00，距离P7的OTA升级发布10天，小鹏方面公布新系统装车率达到了97.29%，这个装车率很能说明电动车用户对软件升级的雀跃和支持度。

在特斯拉还在解决“水土不服”的问题时，我很庆幸在本土车企身上看到这种尽力做好"本土化"的努力，这次小鹏P7的NGP整体交互感受非常好，确实有着更加贴近日常驾驶中的拟人化表达，在人人都在高喊构筑护城河的当下，NGP有望成为小鹏自动驾驶技术护城河的关键点和超越点。

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