灵动微MM32SPIN2x电机专用MCU功能特色

在现今越来越强调环保节能的法规要求下，新一代的产品需要具备高效的性能，在永磁无刷电机驱动上亦是如此，除了高效率的电机外，电子组件及驱动算法也必须尽可能的高效。

为此灵动微推出了电机驱动及控制专用的MM32SPIN2x系列，工作频率最高达96MHz，单指令周期32位硬件乘法器，单指令周期32位硬件除法器，硬件开方(32bit)，包含2个12位的ADC、5个比较器、4个运算放大器，拥有启动快速、超高转速、内建比较器等优势。

为了方便电机控制，MM32SPIN2x新增了PWM脉冲宽度调制模块。可以控制高级定时器TIM1输出的PWM波形，生成六步方波驱动电机运转。该模块支持自动换相屏蔽，电流补偿和电流保护功能。

PWM控制可以实现如下功能：

•自动换相屏蔽生成六步方波，开关极性与TIM1设置一致

•电流补偿，换相时可以开启电流自动补偿

•电流保护，过流立刻切断输出

PWM控制模块框

PWM控制模块框图