矿井井下轨道运输监控系统：车辆无人驾驶定位系统

随着我国煤矿行业的发展，生产过程对各种设备的要求越来越高。传统煤矿运输以有轨车辆为主，在矿井中铺设铁轨，运输成本高效率低，车辆多的时候容易造成阻塞、翻车事故。无轨胶轮车作为一种新型的辅助运输方式，因其效率高、成本低、载重量大、使用灵活等优势，目前已经成为煤矿生产中主要的运输工具。

无轨胶轮车运输监控系统是一套用于恶劣环境的分布式工业控制系统。系统以二级计算机网络为核心，在地面主控室对井下运输大巷、车场的胶轮车实现监控和调度，上位机软件采用B/S构架，可以实现多WEB客户端应用。硬件采用CAN总线和以太网作为传输层进行通信，现场CAN总线连接的具有无线协调器功能的KJ271-F无线分站（无线网关）到CAN-以太网网关，然后接入上位机所在的工业以太网；实现胶轮车安全有序行进，防止车辆追尾、冒进、侧冲、相撞等恶性事故的发生，有效降低运输事故发生率，减少胶轮车拥堵、空跑、频繁倒车等现象，极大提高胶轮车运输效率。

KJ1206煤矿机车运输监控系统具有无线路由功能的KJ271-F无线分站只需接入电源就可以进行数据转发，无线数据路由可以达到八级。

KJ1206煤矿机车运输监控系统优势

1、精确机车定位 采用无线惯性定位技术，定位精度可达5米。实时精确动画显示机车位置、车号、车型、方向等。

2、无线弯道报警 无需系统配合，现场每个弯道安装两台我公司的无线弯道报警器，可以识别机车位置实现弯道互锁报警功能。有效防止弯道错车碰撞事故发生。

3、完善的机车调度机制 采用可配置策略表软件技术，实现自动、半自动和手动调度结合。

4、可扩展LED屏信息发布 如果井下关键路口或停车场接入本公司LED信息发布屏，可实现系统信息发布到现场的功能。只要用系统软件输入任何文字，就可以让井下任何一个LED屏显示想要的信息，显示的同时还同步发语音。

5、视频组态结合 以系统主画面为地理信息与视频监控无缝融合，让调度员能快速找到需要查看的视频信息。如果摄像仪有云台，调度员还可以在系统画面中控制云台动作。

6、WEB多客户端 上位机软件为B/S构架，服务器可以连接多个WEB客户端，无需在客户端电脑安装任何应用软件.所有WED客户端都是平等的，用户登录后都可以操作任何应用功能。

7、开放的系统接口 系统软件具有多种接口来接入矿方系统集成软件

KJ1206无轨胶轮车运输监控系统采用计算机技术、信息采集处理技术、数据传输技术、无线通讯技术、自动控制技术等现代信息技术集成，通过对矿井内移动目标即车辆进行非接触式信息采集，实现对井下无轨胶轮车的自动识别和信号灯控制，保证无轨胶轮车的安全运行，达到自动化管理的目的。