距离完全自动驾驶又近了一步 体验小鹏P7高速自主导航驾驶

易车原创作为小鹏汽车目前的当家旗舰，小鹏P7在各类科技配置部分可谓武装到了牙齿，而作为新能源车最重要的部分之一--自动驾驶辅助系统也是小鹏P7最为擅长的部分，除了我们现在很常见的各类L2级驾驶辅助功能之外，小鹏P7将在不久之后通过OTA推送升级开放NGP（高速自主导航驾驶）功能。而在正式给用户推送之前，我们抢先体验到了NGP功能，下边就请大家跟我来了解一下这项功能究竟好用不好用。

首先先给大家解释一下何为NGP（高速自主导航驾驶）功能，这个功能其实就是在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从A点到B点的自动驾驶。当前，主流的自动辅助导航驾驶系统覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等基础场景使用。小鹏P7的NGP（高速自主导航驾驶）功能则在以上基础上，增加交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景的使用。

为了实现这些功能，小鹏P7在自动驾驶辅助硬件配备部分相当的完备，它全车配备了包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12 超声波雷达(感知)，厘米级高精定位+分米级高德高精地图 (定位)，英伟达Xavier驱动的强大运算单元(运算)及博世iBooster制动助力系统(控制)。

与许多竞争对手不同的是，小鹏P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，这也是业内唯一的360度双重感知融合系统。此外，小鹏P7还拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高精地图，精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。

为了保证安全，小鹏P7还设计有互为冗余的双计算平台。小鹏P7是国内首个搭载 Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余；XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级 ASIL D。

说了这么多技术亮点，我们再来聊聊实际体验效果，目前小鹏P7的NGP功能使用了高德地图提供的高精地图，不过目前由于政策等种种原因，这套高精地图只能在局部区域使用。在实际体验时，当车辆进入可以开启NGP功能的区域后，中控屏幕中会出现“已进入NGP可用区域”的提示，你只需要拨动两次换挡杆即可激活该功能，与激活普通的驾驶辅助功能没有任何区别。

在自主变道功能上，小鹏P7是我体验过的所有能够实现自动辅助导航驾驶车型中最果断的，它的处理十分接近有那些驾驶经验丰富的“老司机”。在保证安全的前提下，它会果断择机变道，选择通行速度最快的车道。当然，如果在它将要汇入的车道后方有高速来车的话，它也会及时停止变道，维持原车道行驶来保证车辆的安全。

我们也从小鹏汽车工程师处了解到，NGP系统在自主变道时还会监测汇入车道隔壁车道的车流状况，如果当NGP系统准备自主变道时，汇入车道的隔壁车道有大货车正在驶来，它也会考虑乘客的精神压力和舒适度的考虑延后或者取消变道。

除了能够安全、快速的自主变道，高速行驶的稳定性也是NGP系统的一大亮点，这次我们体验的道路包括了长直线以及不同曲率的弯道，在这些道路上NGP系统可以很好的将车保持在车道中间行驶，当你扶握方向盘时能够明显的感受到系统在不断的调整方向。整个过程相当舒适，并没有车辆在车道中频繁“左右撞线”鬼打墙般的感觉。

最后我们再来说说个人认为难度最高的告诉自主上下匝道功能，我们都知道大部分匝道路段的弯道曲率都更大，这就需要系统完成控制车速、保持车道，检测其他车道车辆的动作。在体验过程中小鹏P7的表现相当聪明，无论是从主路驶入匝道，还是从匝道汇入主路车流，NGP系统会提前并入相应的车道，从容完成上下匝道的过程。这个过程并不会出现无法识别车道或者并线过晚的情况。

个人感觉NGP系统绝对是一个遵纪守法的好司机，在面对“加塞”车辆时，NGP更多是提前加速礼让，但是减速和加速的过程都相当轻柔，对于乘客来说这套系统与真实人类驾驶员的操作十分接近了，并不会有明显的不适感。

总结：总的来说，小鹏的NGP功能是我目前体验过的各类自动辅助导航驾驶功能最优秀的之一，它整个功能的执行给人感觉更像是真实的驾驶员，如果你第一次使用该功能，无论作为驾驶员还是乘客都不会有任何的不适感。相比一些品牌，小鹏的NGP功能更加贴近国内的真实用车环境，例如自动变道这个功能，它的判断和执行既不过于保守也不会特别激烈。我们也从官方获悉，该功能将在春节前通过OTA升级推送给小鹏P7的用户，相信那时的NGP将会更加完善。