鹿泉首台智能机器人不一般，可独立完成现场作业，快来看！

12月25日，我区首台智能带电作业机器人进行实地操作。在操作人员的操控下，抓取引线，剥线穿线，在作业现场，带电作业机器人用灵活的手臂，将33项操作一一完成，整个过程一气呵成。

据了解，这台带电作业机器人由监控系统、斗位姿跟踪系统、激光建模系统、机械臂系统等部分组成，整个作业流程以自主为主，依托强大算法，路径自主规划、自动绕障，控斗精度达到了厘米级，操作人员只需要手持PAD点击“下一步”即可完成作业。原先需要5人配合完成的带电作业，现在只需要2人即可开展作业。

目前，带电作业机器人主要应用于10千伏的配网线路作业，带电作业人员通过远程监视、控制机器人，保证作业人员与高压电场隔离，同时机器人采用绝缘支撑及连接装置、绝缘夹持手等多级绝缘防护措施，保证带电作业机器人系统和电力网络的绝缘安全，不仅增加作业人员人身安全保障，也进一步提升带电作业效率。

国网鹿泉供电公司运维检修部主任  赵辉

我们的带电作业机器人具有智能化、安全可靠、环境适应性强等特点，通过3D感知技术智能抓取导线，可以替代人工在恶劣场景下进行的10千伏带电作业，彻底解决了施工人员高空高压强电磁等安全风险，且在严酷的天气，夜间等环境也可以进行工作，大大提高了工作效率，同时也减少了带电作业人员紧缺的弊端。

下一步，公司将以此次应用为契机，逐步拓展机器人应用场景，解决配网不停电作业人员力量不足及炎热、冰冷天气作业人员体能不足的问题，进一步提高配网不停电作业智能化信息化管控水平。