机器视觉系统
众所周知,机器视觉的组成结构是比较复杂的,里面包含了很多配件及零部件,正是因为这样才有了今天的视觉检测设备来为大家处理各种缺陷问题,那么你知道机器视觉系统是如何工作的吗?下面国辰机器人就为带大家一起来了解一下它的工作步骤有哪些?
一套完整的机器视觉系统的主要工作步骤分为以下几点:
1.工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。
2.图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
3.摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
4.另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
5.摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。
6.图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
7.处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
8.处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
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