这个机器人，会捡垃圾会分类 杭州钱江新城来了特殊“环卫工”

“我是201号智能视觉环卫机器人，请自觉保持环境卫生，不能乱扔垃圾哦!”10月28日，记者在杭州钱江新城新业路人行道上，遇到一位正在工作的特殊“环卫工”，它是杭州市江干区最新投入使用的垃圾分类机器人，碰到有路人驻足观看拍照，便会主动发起对话。

用机器人替代部分人工作业，是江干区城市管理应用数字治理的新举措。“通过引入垃圾分类机器人，可解放部分环卫工人劳力投入缝隙、沟渠等技术很难覆盖的领域，推动城市垃圾分类实现精细化。”江干区城管局相关负责人介绍。

据了解，这台黑白相间的垃圾分类机器人，长宽高均在1米左右，应用视觉学习、导航定位等前沿技术。记者在现场看到，大到可乐罐或矿泉水瓶，小到烟头或餐巾纸，机器人经过“手臂”抓取后，能准确投放在标有“其他垃圾”或“可回收物”字样的筐中，识别精度达98%，每天可持续工作8个小时，拾取、分类17.5公斤左右的垃圾。

据了解，该机器人由江干区城管局和浙江博城机器人科技有限公司联合研发，解决了机器人应用于垃圾分类场景的诸多痛点。“比如，为了实现自主巡逻功能，经过多次试验，我们在实现预判避让障碍物基础上，加配差速转向轮，让它灵敏地在非机动车行驶场地穿梭。此外，通过后台可提前设置它的行驶路线，记录沿途拾取垃圾的照片和视频。”江干区城管局相关负责人说，当遇到应急事件时，主管部门还可发布远程操控指令，命令机器人执行开启、关闭等应急操作。

截至目前，江干区已在钱江新城的新业路、解放东路、富春路等4条道路的人行道和慢车道上投入两台垃圾分类机器人，代替4至6个环卫工人的基本工作。下一步，江干还将为机器人开发智能语音系统，为行人提供丰富的城市咨询服务，在杭州亚运会前推广使用更多垃圾分类机器人。