能载人的无人船～美国麻省理工学院开始测试了

麻省理工学院（MIT）计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)日前公布一个新项目，一艘能够运送乘客的自动驾驶船。

在过去的五年里，CSAIL和Senseable City实验室一直在研究自动驾驶船只。去年，CSAIL研发了第一代自动驾驶船，这些船可以根据用途的不同自动组装成用于各种浮动结构。今年，CSAIL推出了第2代自动驾驶船——Roboat II，这是一艘可以搭载乘客的船只。"Roboat II"比原版更大、更智能，能够支持更多的重量。

这艘船只有2米长，可以搭载两名乘客通过阿姆斯特丹的运河。这艘船共有四个推进器，可以向任何方向进行移动，还装备了激光雷达、GPS和惯性传感器来帮助它导航。虽然单体船只很小，但是它依然是模块化设计，这就意味着Roboat II可以由一艘领航船为主组装成体积更大的船只。

MIT将最初的Roboat规格定为普通船只的四分之一大小，而Roboat II发展到一半大小，这表明它正在慢慢发展到可以搭载4-6名乘客的全尺寸，据称，这个更大的版本已经在阿姆斯特丹建造中，但是尚不得知其测试时间。

MIT表示，Roboat II可以在城市的运河上自动导航3小时以收集数据，然后返回到初始地点，误差范围不超过20厘米。

未来，MIT的研究小组希望继续改进Roboat的算法，使其能够更好地应对船只可能遇到的挑战，比如水流和海浪的干扰。研究小组也在努力使它更有能力识别和“理解”它遇到的物体，这样Roboat就能更好地处理与周边环境的关系。

MIT研究人员解释开发这种船的几个原因。首先，这个项目背后的团队肩负着为荷兰阿姆斯特丹市打造“世界上第一支 ”自主船队的任务，所以RoboatII的开发是这个义务的一部分。同时，Roboat II也可以在全球其他城市发挥巨大的作用，只要它们有运河或水道。像这样的小型自主船只可以舀起垃圾，运送包裹，甚至作为自动驾驶的水上出租车，将人们从一个地方运送到另一个地方。这里的可能性是无限的。

MIT教授Daniela Rus说：“我们正在开发可以运送人员和货物的Roboat船队，并与其他Roboat连接，形成一系列自主平台，实现水上活动。”