丰田研究院介绍其最新的家用机器人创新

最近，丰田汽车研究所（TRI）长期致力于开发家用机器人。自丰田五年前宣布投资10亿美元建立TRI以来，公司已经走了很长一段路。TRI最近介绍了一些正在通过虚拟现实（VR）进行的研究，将新闻记录预先加载到了运送给记者的VR头戴设备上。在40分钟的演讲中向观众致敬的是吉尔·普拉特（Gill Pratt），他拉开了活动的序幕。然而，视频的主要焦点是该公司希望不久的将来将在世界各地的家庭中使用的两个硬件机器人。

软泡爪  

TRI的气泡夹持器机器人正在马萨诸塞州剑桥市的工厂进行开发。这些充气式抓手可提供更安全的操作，使其易于抓握各种物体。机器人内部还配备了摄像头，可以在拿着东西时监视软膜上的点图案。

当气泡的外部与物体接触时，气泡内部会变形。当这样做时，点图案也会变形，这使相机可以识别所施加力的方向和大小。该技术已在其他技术中应用，但是TRI的版本肯定使用了该技术，以使其操作任务更安全。

吊装式家用机器人  

尽管大多数机器人通常在地板或移动基座上操纵，但该TRI机器人却从上方放置。与现有的家用机器人相比，安装起来有些棘手，因为要成功安装天花板，您需要在天花板上放一些东西。TRI解释了该系统的工作方式：

“一个创新的概念是'龙门机器人'，它将从高架框架中衍生出来，以执行诸如装载洗碗机，擦拭表面和清除杂物之类的任务。通过在天花板上行驶，该机器人避免了使家庭地板凌乱和狭窄空间无法导航的问题。在不使用时，机器人会将自己塞入路障。为了进一步研究这一想法，该团队构建了一个实验室原型机器人，该机器人可以执行与基于地板的移动机器人相同的所有任务，但具有创新的高架移动系统。”

虽然集成到家庭中可能有点挑战，但该设备绝对有用。有效负载可以转移到天花板上-不需要楼梯，也没有障碍物可以工作或碰到。电池也已过时，使机器人更轻巧，更安全。而且由于它具有360度旋转功能，因此机器人的传感器也可以很好地观察周围的环境。