听说放假了？你准备好了吗？

2018/1/17

WEDNESDAY

红红火火恍恍惚惚的寒假生活已经开始了，不知道大家有没有对自己的寒假生活做一些计划呢？是计划好好利用假期学习一些技能呢还是休闲躺尸呢？根据以往的血泪教训“实力认证”，假期真的是超越别人最好的时间，不要总是看到学霸大神的光辉时刻，很多你正在玩耍的时候就是他们在默默努力的时候，所以你还不打算做一个计划并且开始行动吗？？？

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机器人实验室的假期

在大家正式进入假期的时候，也是robomaster队员开始全力备赛的时候；当很多人还在享受假期清晨被窝温暖的时候，他们可能已经开始设计图纸调试程序了；当很多人还在计划着假期去哪里玩的时候，他们已经分配好任务并且做好了假期工作的详细计划......

看着这样认真的他们，是不是也让大家有一种想要一起学习的冲动呢

？那就赶快放下手机给自己做一个计划吧......

下面就给大家说一点小小的知识建议，说不定假期以后的你，就是实验室的另一个大神了呢

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机器人编程怎么入门

1.至少会一种编程语言，最好是C

因为通用性比较高，无论是matlab、VS以及其他硬件平台都是支持C的，编程语言就和你要学母语英语一样，掌握基本要素（变量、语法、算法）+大量练习。同时有些平台还会有别的语言，但总归思路差不多，多练习，多请教，多百度(有墙，你懂的)。

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学会用MATLB

Matlab本身就是支持矩阵运算的，而机器人控制算法里面设计到大量的矩阵运算，所以matlab简直是为机器人控制量身打造的软件一样。此外，MATLAB支持各种绘图，编程简单，又有很多的工具包；另外simulink又可以进行各种仿真。

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熟练应用至少一种控制器

市面上有各种各样的机器人控制器，也根据机器人的复杂程度（自由度和主动轴数量）来选用合适的控制器。一般来讲，市面上常用的有STM32,PLC,PMAC等。不同控制器有不同的应用环境和编程语言，在开发过程中正确的编程是必不可少的，同时也多学习他们的软件结构，多向供应商要求技术支持，一个好的程序架构省去了很多编码和DEBUG时间，并且看上去程序简洁有效。

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独立完成一种机器人控制

练习和理论再多，也仅仅是理论而已，因为在开发过程中你会发现仅仅学会编程是远远不够的，机械，电气，控制都需要懂一些，最重要的还是把它转化成生产力啊。

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机器人控制怎么入门

基本控制结构：当年，N. Wiener对神经科学很感兴趣，发现其实机器的反馈控制和人的运动控制机理是相似的。控制工程中的：传感器（各种位置、速度、力传感器等）、控制器（各种处理器以及控制算法）和驱动器（电机、液压、气动、记忆合金等）三部分，分别对应于人的感受器（receptor）（例如：视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉等外感受器）、神经系统（中枢和周围神经系统）和效应器（effector）（肌肉、骨骼），只不过人的结构更加复杂。

层次控制体系：了解了控制的基本结构，剩下的事情就是设计控制系统。如今，大家设计控制系统的方法还是比较统一的，基本都可以归结为5层的层次体系：（1）主机（Host）（2）运动控制器（Motion Controller）（3）伺服驱动器（Servo Driver）（4）电机（Motor）（5）机构（Mechanism ）。

算法的编写：鉴于如今几乎没人再用Op-Amp搭建模拟计算机的事实，可以说算法就是个编程问题。基本的编程语言能力，比如MATLAB、C、C++是必须的。

对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。

对于普通学生入门来说一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。

就先说到这里吧，漫长的假期生活已经开始了，希望大家都不要虚度时间呀，总有人在偷偷地努力着，期待新学期的你们！robomaster战队要一起加油呀，期待早日看到大家一起努力的作品！

图文编辑：Q