在智能化来临的时代,科学技术不断日益精进,同时伴随着电力体制的改革,智能化电网建设逐渐加速,变电站巡检机器人部分替代人工巡检已经成为一种趋势。
一、为什么要用智能机器人巡检?
变电站巡检机器人整合机器人技术、电力设备非接触监测技术、多传感器融合技术、模式是被技术、导航定位技术以及物联网技术等,能够实现变电站全天候、全方位、全自助智能巡检和监控,有效降低劳动强度和变电站运维成本,提高正常巡检作业和管理的自动化、智能化水平。
二、智能机器人如何充电?
为具备灵活的运动特性,巡检机器人采用电池作为动力源,但电池容量有限,且随着充电次数增加,电池容量不断下降。机器人一般充电只维持几个小时的连续工作,一旦电池的电量不足,须及时充电,如果手动,增加了变电站工作人员的工作量,这样不仅弱化了使用巡检机器人的初衷,同时造成了不必要的人员浪费,所以巡检机器人在无人干预条件下可自动补充电量,完成充电任务。
三、充电房如何应
充电房是变电站巡检机器人的能源补给场所,是智能机器人巡检系统的重要组成部分,可保证机器人在恶劣天气下正常充电和安全防护。
1.充电房的结构
充电房带自动卷帘门,通脱控制模块系统与机器人相连,当机器人要充电时会自动通过程度发出指令,自动门控制模块控制自动门电动转动,自动门点击带动自动门卷帘升起。
内部布置充电箱,充电箱固定在充电室内,充电座安装在充电箱上,充电箱上安装有防尘罩,可有效地防止灰尘通过充电座间隙进入充电箱内部。
2.充电房的特点
充电房的质量好坏影响着机器人的正常工作,所以充电网的外观可定制,且外形美观大方,结构强度高,支撑稳定,焊接紧固可靠,可靠、防风、防潮、防锈、阻燃等特性较好,便于整体运输、短途搬运及现场安装。同时安装有接地桩,接地桩通过先练连接到充电箱的接地标上,提高了充电房的安全等级。
随着变电站普遍采用智能巡检机器人的发展,使现在的变电站既具有人工巡检的灵活性、智能性,同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足,更实用智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求,也是响应时代的召唤,在科技创新的时代背景下的电力发展过程的产物。
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