为什么激光轮廓传感器会成为机器人的眼睛？

从语音控制到3D视觉的实施，机器人技术的发展速度正在迅速加快。但是，目前最重要的趋势可能是将人工智能嵌入主流机器人系统。

机器人技术本身也在不断发展，最有前途的发展之一就是人工智能（AI）的应用。我们已经看到许多AI功能会影响机器人技术。例如，在3D视觉感应中；AI大大缩短了调整时间。通过将AI技术与焊缝传感器集成在一起，还可提高焊缝检测精度。

激光传感器在确保机器人安全移动以及精确地引导和定位其位置方面起着至关重要的作用。传感器充当机器人的“眼睛”，并用于各种应用，从汽车内部的间隙测量和自动焊接检测系统到工业取放系统。

除了检查一维参数外，现在在工业生产中对多维质量控制的需求也越来越大。激光轮廓传感器设计用于在机器人技术和其他自动化，高速生产环境中执行复杂的2D / 3D测量任务，这些传感器越来越多地用于测量轮廓。

激光轮廓传感器的工作原理基于用于二维轮廓检测的激光三角测量技术。它们检测、测量和评估不同对象表面上的轮廓。通过使用特殊的透镜，激光束被扩大以形成静态激光线而不是点，并被投射到目标表面上。光学系统将该激光线的漫反射光投射到高度敏感的传感器矩阵上。除距离信息（z轴）外，控制器还使用此摄像机图像来计算沿激光线（x轴）的位置。然后，将这些测量值输出到相对于传感器固定的二维坐标系中。因此，在移动物体或运行传感器的情况下，可以获得3D测量值。

激光轮廓传感器在机器人应用中具有许多技术优势。其紧凑、轻巧的设计以及内置控制器意味着传感器可以安装在机器人手臂上以及空间有限的机器上。传感器和集成评估电子设备节省了空间，从而简化了布线。通常可以实时获得测量数据，因此可以用于自动校正和控制生产过程。

而且，目前的激光轮廓传感器几乎都配备了用于传输轮廓数据的千兆以太网接口，以及用于RS422 编码器输入触发，数字输入（HTL / TTL），电源和同步的多功能连接器。传感器支持以太网供电（PoE），这意味着它们只使用一根电缆进行操作，从而进一步简化了安装。所有传感器都提供了一个简单直观的配置界面，以允许进行传感器配置，还有完整的SDK，用于更详细的机器集成。传感器配置有唯一的IP地址（用户可更改），从而可以进行将来的远程配置和诊断。Modbus协议（通过以太网和RS422接口支持）还可以实现传感器和PLC之间的直接连接。