为什么说2017年开启了机器人的全新时代？

在刚刚过去的2017 年是机器人飞速发展的一年，也是机器人真正走进千家万户一年。从前机器人只出现在工厂的自动化生产线和科学家的实验室中，现在它们离开工厂的流水线，走出实验室，开始征服城市和家庭。

激光雷达传感器、GPS导航和SLAM技术的发展，使得无人送货机器人可以自由地在城市中穿梭，将五湖四海的美食送到你的手上。Google、Tesla、百度的无人驾驶汽车，也逐渐出现在了我们身边的道路上，也许在不远的未来就可以搭乘它们去追寻诗与远方。

即使是之前经常摇摇晃晃走路不稳的双足机器人，如今也走出实验室里，进入复杂多变的现实世界。像现在的Atlas人形机器人都可以做三级跳、后旋转身、后空翻等高难度动作，这是一个多么令人振奋的时刻。

让我们再来回顾一下这个精彩瞬间！

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“2017年对机器人来说是一个了不起的一年。”无人驾驶汽车的先驱Sebastian Thrun说，“但为什么是2017，为什么要我们等这么久？”

2017机器人能走入人类日常生活，是复杂的硬件与智能的大脑综合发展的结果。

过去，在机器人技术中，硬件时常会崩溃，软件方面也没有那么智能，想做出好的产品难上加难。庆幸的是，近几年计算机已经足够聪明了，机器人硬件也已经变得足够可靠，于是第一批产品就开始出现了。”

而硬件方面最大的飞跃当属传感器技术。为实现机器人的高度自主性，对保姆机器人而言，它需要能够实时感知周围环境，就必须搭载一系列的传感器，如彩色相机、用于建立机器人周围环境三维地图的激光雷达等。近年的技术进步，使得这些组件正变得更加功能强大和便宜得多。

制造出疯狂炫酷机器人手臂的Sarcos机器人公司，其首席执行官Ben Wolff说：“我很高兴终于迎来了机器人的黄金时代，这是在过去 12 个月里第一次出现这种说法，也是为什么我们能看到如此丰富的机器人涌现出来。这是因为行业长久的发展，我们正临跨越点，各类组件成本在下降，而能力得到充分增加。”

在2010年，在Sarcos公司，一个传感器的成本可达25万美元，而今它的成本仅仅是8000美元，只是7年前成本的3％。其他组件，如执行器，机器人手臂关节中的电机，成本也在稳步降低。曾经价格为3500美元的执行器，如今只需1500美元。执行器对机器人而言，十分重要，你所看到的只要能运动的机器人都离不开它。因此在不久的将来，它可以将机器人技术提升到了一个崭新的水平。

装载便宜且有效的传感器，机器人终于能够应对人类世界的部分不确定性。至于人们愿不愿意接受机器人走入人们生活，这又是另外的话题了。

以今年的送货机器人Marble为例，它穿梭在旧金山混乱的大街上，最终将食物送到顾客家门口。这项任务并不是在相对结构化的街道上完成的，机器人没有特别规定的车道和停车标志，而是在人来人往的人行道上。这意味着它必须能够躲开行人、街头商人，甚至路边随意丢弃的家具，还要能够自己过马路和躲避汽车。

这一过程并没有很完美，WIRED在四月份进行演示时，它险些撞到一只狗，这也是为什么目前需要人类时刻跟着机器人，以防止其出故障时能及时进行遥控制止。尽管旧金山的监督委员会已经在本月初投票通过，将严格限制这类机器的运作，但这样的保障显然是不够的。

我们撇开法规不谈，机器人会进一步侵占人类的生存空间。Wolff说：“过去我们拥有很多新奇的机器人，它们被固定在某个位置好多年，可以做重复性的任务。但是现在大多数时候谈论的都是未来的移动机器人。”

这与机器人的大脑有很大关系。机器人需要强大的处理能力才能观察一个人并围绕其四周导航，同时还要保持轨迹并避让其他人。幸运的是，现在已有合适的芯片使得所有这些计算可以机载进行，而无需上传云端，借助高性能的板载计算机完成。智能手机的高速发展也让嵌入式处理器变得更加迷你、成本更低，更节能，尤其适合像Kuri、Buddy这样的家庭机器人。

那么对于人类而言，我们该何去何从？尽管从根本上而言，机器人只是智能代理，但我们的人类大脑倾向于将任何事物赋予人性，所以我们不禁相信，人类很容易与机器建立纽带。

回顾八月，当我告诉一个机器人“我爱你”、“你真可爱”和“惹人爱”的时候，它好像能够“意识到”并开始关注我。这种人与机器人的关系已经引起了伦理失常。

想象一下，当你的孩子与一个高智能的娃娃形成了纽带。在某个时候，制造商可能会利用这种关系，让玩具娃娃询问孩子是否想要低至49.99美元的无线更新，可以让机器人变得更加有趣。

这些机器人最终会来到我们身边，但作为一个经历过与机器人间的令人惊讶“心理”互动的人，我们想说清楚一点：机器人与人的关系是离奇的，充满了潜在的不确定性事件。现在不如想象一下，机器人能与你碰杯的同时，也有可能悄然从你的钱包里掏出钱来。不得不说，机器人的未来，还面临很多现实挑战。