在地下也能精准定位？北斗，出手！

“大家都没有习惯在室内使用导航，事实上我们是需要的。”香颂轨道交通技术有限公司总经理席威举例，比如在商场停车，需要记住停在哪个区的几号停车位，很多时候怕忘记还要拍照，就这逛完商场找车还是很费劲，甚至会迷路。如果有精准的导航定位，直接定位车辆所在的车位，将会节省大量找车的时间。

何为非暴露空间？

“非暴露空间是相对于暴露空间定义的，更多的是在室内或半室内的场景。”席威在接受记者采访时介绍，目前，北斗导航应用正在向室内、水下、深空的综合PNT（定位、导航与授时）方向发展。其中，在城市轨道交通、隧道、煤矿、工厂以及商场、医院等非暴露空间有着广泛的用途。

席威告诉记者，“从全国来看，非暴露空间定位技术都在一个非常前期的孵化阶段，也存在不少难点。其一是技术的难点，并不是技术无法触达，而是技术的成本太高。再者是社会环境问题，市场是需要培育的，很多人并不了解需要这些。”

随着智慧城市与新基建的发展，对精准的定位技术需求更加迫切。“非暴露空间定位是世界上的一个技术难题，也是影响制约整个智慧城市发展的瓶颈。”香颂轨道交通技术有限公司总工程师李俊说，他们研究了针对北斗的非暴露空间的时空体系，实现北斗在整个非暴露空间应用的补充、增强和备份，打破室内空间和室外空间的边界和壁垒。

8月31日，在郑州高新区举办的“第五届赛迪北斗应用沙龙暨中原非暴露空间学术论坛”活动上，院士、专家与国内知名企业代表同台交流，专门就定位技术在非暴露空间的应用推广进行研讨。

城市轨道交通安全是北斗在非暴露空间的重要应用领域。郑州地铁集团有限公司技术管理部副部长徐淑鹏表示，地铁对地下空间精准定位需求非常迫切。“比如，列车在行车中有精准定位的需求，目前通过技术手段已经解决了列车的定位，未来到车车通信阶段，对精准定位的需求会非常高，需要引入地下空间的精准定位技术。其次，在隧道空间设备的检修也需要精准定位，能够帮助实现在运动状态下找出故障、定位准，维修人员及时到现场处理。”

徐淑鹏告诉记者，此次参加论坛就是想了解北斗定位系统的应用场景和环境，同时了解北斗的一些延伸技术，看它是如何解决在非暴露空间精准定位难题的。

据悉，基于城市轨道交通的定位需求，香颂轨道交通技术有限公司研制建设了城市轨道交通定位系统，系统综合了“BDS+UWB+空间数字化”等技术，参考北斗卫星导航系统（BDS），为城市轨道交通建立“地下北斗系统”，在统一的时空基准下，实现定位、授时、通信等服务的可用性、精确性、可靠性、连续性和稳健性。目前该系统已在北京地铁一号线四惠站交付实验样板，实验效果良好并顺利通过验收。

北京市地铁运营有限公司通信信号分公司高级工程师梁嘉告诉记者，针对北京地铁面临施工人员多、大型机械数量多、安全监管手段落后等问题，通过建立“地下北斗系统”，实现了人员和物资设备的精准定位和降本增效的目的。

“北京地铁已确定‘北斗+5G+智慧地铁’的发展方向，以提升区间管理效率和服务的智能化、精细化水平。未来‘地下北斗系统’还将逐步向乘客开放，为乘客提供多样化和差异化的服务。”梁嘉说。

梁嘉还告诉记者，郑州在地铁建设方面起点较高，需要更为稳健的发展。“这次参加论坛，我了解到了郑州及河南在发展北斗相关产业方面的决心和成绩，相信北斗产业一定会在郑州落地生根、枝繁叶茂。”

赛迪北斗应用沙龙的学术交流凝聚着老一辈科学家的心血和希望。“两弹一星”功勋奖章获得者、中科院院士、探月工程总设计师孙家栋在写给本届沙龙的贺信中说：“希望你们能将导航定位走入地下空间，走入地铁空间，走入更多的非暴露空间，并与北斗的室外导航定位相结合，全方位地做好北斗时空体系，为民生出行、智慧交通出一份力。”

北斗导航系统副总设计师、中科院院士杨元喜也专门为本次北斗应用沙龙暨中原非暴露空间学术论坛发来贺信：“希望在中国卫星导航定位协会、郑州市人民政府的大力支持下，以本次学术研讨会作为合作平台，促进中原地区导航企业、应用单位与大专院校之间的紧密合作，推动北斗应用在非暴露空间的发展。”